機(jī)器視覺(jué)的極大功能主要是包括：定位及自動(dòng)裝配，缺點(diǎn)檢測(cè)，檢測(cè)產(chǎn)品的各種缺點(diǎn)，比如說(shuō)產(chǎn)品的大小、位置、損傷等。視覺(jué)識(shí)別、視覺(jué)測(cè)量機(jī)字符文字等。

   近幾年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)發(fā)展非常迅速了，現(xiàn)在很多的情況都和人們的解讀能力相比較了。使用比較復(fù)雜的視覺(jué)算法，現(xiàn)在的技術(shù)可以和人腦執(zhí)行的任務(wù)是相同的處理方式。如果提供附加信息的圖片，智能軟件就可以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的地方。在任何的情況下，機(jī)器視覺(jué)甚至可以超越我們的眼睛還有大腦的檢測(cè)能力。

玻璃瓶作為酒飲料的主要包裝容器,其產(chǎn)品(特別是瓶口)質(zhì)量直接影響酒的品質(zhì)與安全。根據(jù)透明玻璃瓶在線檢測(cè)中缺陷信息弱、生產(chǎn)線抖動(dòng)等特點(diǎn),研究與開(kāi)發(fā)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng),應(yīng)用熵法實(shí)現(xiàn)瓶口圖像的分割以及改進(jìn)的Hough變換算法實(shí)現(xiàn)瓶口圖像的定位。實(shí)際運(yùn)行表明,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)圖像采集效果良好,且圖像處理算法快速準(zhǔn)確,滿足當(dāng)今高速酒飲料灌裝在線檢測(cè)的要求。




玻璃瓶在制造的過(guò)程中,不可避免的會(huì)產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高的產(chǎn)品,對(duì)包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測(cè)控對(duì)象,借助機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開(kāi)展玻璃瓶缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計(jì)方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對(duì)圖像采集、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析