包裝碼垛系統(tǒng)由自動稱重、自動供袋、包裝封口、輸送檢測、 碼垛等部分組成，廣泛應用于石油化工、化肥、建材、糧食、港口、物流等行業(yè)，實現(xiàn)物料從成品出倉到稱重、包裝、檢測直到碼垛全過程的自動化。依次完成自動供料、自動供袋、上袋、稱重、裝袋、封口、重量檢測、金屬檢測、檢選篩選、噴碼打印、自動碼垛等操作程序。碼垛機器人的出現(xiàn)，是根據(jù)機器人的高新技術發(fā)展而演變而來的，可以模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。具有生產(chǎn)速度高、包裝質(zhì)量好、兼容性好性能穩(wěn)定等優(yōu)點，是一種機、電、儀、氣、機器人一體化的高科技產(chǎn)品。

   隨著技術的進步和市場的需要。近年來，機器人碼垛取代傳統(tǒng)機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在我國市場一統(tǒng)天下的局面已經(jīng)打破。

評判機器人碼垛生產(chǎn)線的效能優(yōu)劣主要有以下幾方面：

       1．工作的穩(wěn)定性及操控性；

       2．對被包裝目標的擴展性；

       3．對包裝環(huán)境的擴展性；

       4．工作效率；

       5．計量誤差；

       6．維護性：

       7．價格。

碼垛機的發(fā)展初期的立體倉庫使用的碼垛機以橋式起重機為基礎，這種碼垛機是從起重機的大梁上懸掛一個門架，利用門架的上下和旋轉(zhuǎn)來搬運貨物。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式碼垛機，隨后巷道式碼垛機逐漸替代了受重量和跨度限制的橋式碼垛機。1967年日本安裝了高度1015米的高層碼垛機，1969年出現(xiàn)了聯(lián)機全自動化倉庫，我國是在上世紀70年代初期開始研究采用巷道式碼垛機的立體倉庫。采用新型托輥現(xiàn)有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。目前的碼垛機技術取得了重大的發(fā)展，控制技術、定位精度、運行速度都得到了很大程度的提高。巷道式碼垛機的起升速度已經(jīng)可以達到90m/min，運行速度達到240m/min，在有的立體倉庫中采用上、下兩層分別用巷道碼垛機進行搬運作業(yè)的方法提高出入庫能力。

　　首先檢查減壓閥的氣壓（氣壓必須大于0.4Mpa）。而且操作的范圍非常大，安全性能好3、碼垛機有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛4、碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。給減壓閥油霧器中加容器體積三分之二機油，然后給碼垛機各個氣缸導桿進行加油（必須每天加一次），然后打開電器箱內(nèi)電源開關（電源是380伏三相電，要注意安全），再到碼垛機控制操作面板上按復位按鈕約6秒鐘，對碼垛機進行系統(tǒng)復位，當碼垛機的升降板鏈下降到原位后，按啟動開關開機。

　　然后，控制面板是對碼垛機進行自動運行和轉(zhuǎn)向計數(shù)、堆碼層數(shù)、故障顯示用，控制面板上有4個按鈕和1個人機界面。

　　啟動按鈕：是對碼垛機進行自動啟動、轉(zhuǎn)向區(qū)停止和堆碼區(qū)停止故障再啟動的開關。

　　停止按鈕：是停止碼垛機整機的開關。

　　復位按鈕：當碼垛機進行系統(tǒng)復位時，按下復位按鈕持續(xù)約3秒鐘，將使碼垛機整個系統(tǒng)復位。

　　急停按鈕：當機器運行出現(xiàn)緊急情況時，按下這個按鈕，碼垛機將全部停止。

　　1、進箱急停：關掉它可使進箱滾道全部停止。

　　2、轉(zhuǎn)向急停：當轉(zhuǎn)向區(qū)、推排理箱、排儲存區(qū)、層儲區(qū)及進箱處出現(xiàn)故障時，關掉它可使其這些區(qū)域全部停止，從而停止堆碼區(qū)的正常工作。

　　3、堆碼急停：當堆碼區(qū)發(fā)生故障時，關掉它，使堆碼區(qū)停止工作，而轉(zhuǎn)向區(qū)則正常工作，等轉(zhuǎn)向區(qū)整個區(qū)域箱全部儲存滿時，轉(zhuǎn)向區(qū)域會自動停止。