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發(fā)布時(shí)間:2020-07-19 08:10  






旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用廣泛,在現(xiàn)代的典型應(yīng)用有:數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、輸送帶、電梯、機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電、起重機(jī)等。數(shù)控機(jī)床使用旋轉(zhuǎn)編碼器控制刀具和工作臺(tái);電梯使用旋轉(zhuǎn)編碼器確認(rèn)轎箱樓層;輸送帶使用旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)測(cè)速度和物體在輸送帶上移動(dòng)距離;機(jī)器人使用旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)測(cè)工具位置和驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng);旋轉(zhuǎn)編碼器控制起重機(jī)的位置,測(cè)量起重機(jī)的速度,保護(hù);風(fēng)力發(fā)電使用旋轉(zhuǎn)編碼器控制槳葉角度和風(fēng)力發(fā)電的速度;包裝機(jī)械使用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量目標(biāo)物長(zhǎng)度,計(jì)算包裝膜數(shù)量;印刷設(shè)備使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)算紙的長(zhǎng)度,并且確認(rèn)切斷位置等等這一系列,說明旋轉(zhuǎn)編碼器在現(xiàn)代工業(yè)之廣泛,旋轉(zhuǎn)編碼器各種外形尺寸、安裝方式均有不現(xiàn)規(guī)格,根據(jù)用戶需求可訂做,常規(guī)尺寸公司長(zhǎng)期備貨。





數(shù)字旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)的原理及使用方法

在電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,經(jīng)常會(huì)用到旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān),比如數(shù)碼電位器等,它的英文名翻譯過來就是Rotary Encoder Switch。在寫這個(gè)元件的驅(qū)動(dòng)程序之前,我google、baidu了一些它的使用說明資料,知道了它具有左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和按下三個(gè)功能,有五個(gè)腳,其 實(shí)它使用起來并不難,我看到網(wǎng)上的資料大都說操作它時(shí)判斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是一個(gè)難點(diǎn),在這里我希望博友在看了我的代碼后會(huì)覺得這其實(shí)只是一個(gè)“傳說”!我的代 碼會(huì)把這個(gè)問題說的清清楚楚、簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的!我覺得其實(shí)判斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的關(guān)鍵就是:當(dāng)BMA為低電平時(shí),BMB的跳變沿是怎樣的——上升沿表示正轉(zhuǎn),下降沿 表示反轉(zhuǎn)。只要用代碼把這個(gè)描述清楚就OK了,這個(gè)器件就基本可以順利地操作了。






模擬傳輸線路還有一個(gè)問題是:不安全!大家都知道,模擬信號(hào)格式是一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn),視頻信息在同軸電纜上傳輸時(shí),沒有任何加密和認(rèn)證機(jī)制。只要知道視頻電纜的位置,任何人可以通過移花接木的手段來觀看和切換視頻。也就是說模擬傳輸線路無法保證視頻信號(hào)的安全。相反,網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)由于是采用了內(nèi)嵌DVS的解決方案,攝像頭感光器件獲得的圖像不需要遠(yuǎn)程傳輸,直接傳輸給編碼模塊,這就回避了N/P規(guī)范的制約問題,避免了信號(hào)對(duì)圖像解析度限制的問題,也就是說網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)能夠提供高質(zhì)量、低碼率的圖像,圖像解析度。但是網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的編碼壓縮效率遠(yuǎn)沒有編碼器那么好,于是目前市面上z常用的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)編碼器就是高清攝像機(jī) 編碼器的模式。這個(gè)模式好的解決了上述的兩個(gè)問題,首先高清攝像機(jī)的圖像質(zhì)量好,然后編碼器可以提供相關(guān)的加密以及的壓縮編碼,這樣達(dá)成了一個(gè)好的的解決方案。




旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,因此需要使用電池供電。

對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。






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