{沖床機(jī)械手}的特點(diǎn)

沖床機(jī)械手的特點(diǎn)

沖床機(jī)械手系列產(chǎn)品能解決任何形狀、任何構(gòu)造的工件的任意角度抓取，在復(fù)雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

琪諾自動(dòng)化的沖壓機(jī)械手能解決360度任意角度的準(zhǔn)確定位及放料，包括放料前的翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛及斜放等，機(jī)械手都能應(yīng)對。

沖床機(jī)械手的手臂鉛錘上下運(yùn)動(dòng)能適應(yīng)不同噸位大小沖床的臺(tái)面連線落差，適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、液壓機(jī)、壓鑄機(jī)、油壓機(jī)，并做到無論噸位大小，機(jī)臺(tái)高低，都可隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合。

有時(shí)候?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)更高的沖壓自動(dòng)化要求，沖壓生產(chǎn)中需要自動(dòng)換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝時(shí)，我司的沖床機(jī)械手連同自主研發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備，能完全實(shí)現(xiàn)沖壓工廠無人化作業(yè)的沖壓自動(dòng)化目標(biāo)，使智能制造變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

沖床機(jī)械手的優(yōu)勢?

1、工作時(shí)間長。一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工需要有休息時(shí)間。?

2、無薪，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)然，二次元機(jī)械手不需要付費(fèi)，操作效率也很高，與手動(dòng)差錯(cuò)率相比要低得多。

3、成本低，半年可以回歸成本。二次元機(jī)械手價(jià)格在6-10w左右，軸數(shù)和品牌會(huì)影響價(jià)格。預(yù)付費(fèi)用將是一大筆錢，但隨著時(shí)間的推移，這個(gè)月相當(dāng)于半年以上的工資。

4、危險(xiǎn)作業(yè)可代替手工作業(yè)進(jìn)行，在一些沖壓領(lǐng)域，許多工藝是非常危險(xiǎn)的。沖壓工業(yè)的原理是利用沖床的重量來沖壓生產(chǎn)。它的手動(dòng)操作非常危險(xiǎn)。二次元機(jī)械手的操作將消除老板的顧慮。?

沖床機(jī)械手拉伸機(jī)械手可有效代替人工開展拉伸過程中重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的工作，比如放料、取產(chǎn)品等。一般來講，通過適當(dāng)改變部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即可適用于多種大型設(shè)備機(jī)械零部件的裝配。多工位拉伸機(jī)械手可與多臺(tái)拉伸機(jī)連接在一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，適合產(chǎn)品批量較大的連續(xù)性生產(chǎn)，變換機(jī)種時(shí)僅須簡單調(diào)試即可，能夠有效減少連續(xù)拉伸的模具成本和更換模具的人工成本，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

沖床機(jī)械手的工作過程

沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。

下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時(shí)，右工作臺(tái)上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。