工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用原理

RV的減速原理：

　　在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組ＲＶ輪齒與滾針同時(shí)嚙合，提高負(fù)載能力。 由于ＲＶ齒數(shù)比滾針少１個(gè)數(shù)目，因此當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)１個(gè)齒的角度。減速機(jī)發(fā)熱功率分析減速機(jī)制造方面的分析：減速機(jī)齒輪的加工精度對摩擦損失有很大的影響，許多學(xué)者根據(jù)不同的加工方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對比，發(fā)現(xiàn)精度高的齒輪摩擦損失小，但對其中主要的影響因素究竟是齒形誤差，齒距誤差，還是表面粗糙度尚缺少研究。

　　輸出端可以是傳動(dòng)軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動(dòng)軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動(dòng)軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動(dòng)比。

使用減速機(jī)的目的是什么？

      在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，賽尼爾減速機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；可根據(jù)潤滑油或者軸封的具體情況，使用如下類型的內(nèi)部防腐蝕劑：（1）用齒輪油進(jìn)行內(nèi)部保護(hù)配備飛濺潤滑系統(tǒng)的減速機(jī)和接觸式軸封可以注入正確的工作油，添加到呼吸閥的下方。按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司向來致力于技術(shù)創(chuàng)新與技術(shù)開發(fā)，重視各類專業(yè)人才，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，不斷更新工藝裝備，拓展產(chǎn)品工藝水平。產(chǎn)品模塊化組合體系設(shè)計(jì)，產(chǎn)品多次應(yīng)用于國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目。

“關(guān)節(jié)”減速機(jī)對國產(chǎn)機(jī)器人的重要性解析

    減速機(jī)，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為代表的自動(dòng)化設(shè)備的核心傳動(dòng)部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。

    面對勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的準(zhǔn)確、有效，中國在2013年就成為了全球極大的機(jī)器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著龐大的機(jī)器人市場，國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺先得月，國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。

減速機(jī)各部件的檢查及檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 

（一）齒輪及殼體  

1、齒輪牙齒磨損其厚度達(dá)30％時(shí)必須更換。  

2、由于牙齒受擠壓而產(chǎn)生釣毛刺應(yīng)鏟除夕使之光滑。牙齒有裂紋或斷裂現(xiàn)象，必須更換。    

3、上蓋與殼體法蘭結(jié)合面應(yīng)光滑，保證安裝后的嚴(yán)密，用涂紅油檢查每100毫米。

（二）  滾動(dòng)軸承  

1、滾動(dòng)軸承內(nèi)徑與軸的配合、外徑與外殼的配合應(yīng)符規(guī)定。  

2、滾珠或滾柱的表面上，帶有無法消除的缺陷時(shí)，如麻點(diǎn)、黑斑點(diǎn)、銹痕及分層現(xiàn)象等應(yīng)更換。