1.在安裝過程中，所有機(jī)械手的動作流程和運(yùn)動過程都不能妨礙和觸碰到機(jī)械手安全門的開關(guān)。

2.機(jī)械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)錯誤的操作時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該設(shè)有自動保護(hù)功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

部門國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國外相稱，企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目入口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，發(fā)達(dá)國家以機(jī)器人為核心的自動化出產(chǎn)線已成為一種趨勢,尤其在汽車、電子制造、冶金石化、港口物流等行業(yè)應(yīng)用廣泛，大大保證和進(jìn)步了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和出產(chǎn)效率，推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展。三、我國經(jīng)由多年機(jī)器人技術(shù)的研究，已經(jīng)具備一定技術(shù)基礎(chǔ)，但是缺少批量應(yīng)用、精益求精、再推廣應(yīng)用持續(xù)反復(fù)的產(chǎn)品化過程，以上造成了我國產(chǎn)業(yè)機(jī)器人在技術(shù)的提高前輩性、市場應(yīng)變能力和運(yùn)行本錢等方面處于劣勢。

工業(yè)機(jī)器人需要PLC配合，而PLC編程有一定邏輯性，涉及變頻器，伺服電機(jī)的應(yīng)用，有些人不明白為啥么要學(xué)PLC編程?通俗來講，想要把工業(yè)機(jī)器人靈活運(yùn)用起來，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合，一個(gè)機(jī)器人工作站包含：上下料，焊接，打磨拋光，裝配，噴涂，碼垛等多個(gè)工序，這時(shí)候需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具，傳送帶，焊接變位機(jī)等，而PLC在中間起到很好的協(xié)調(diào)作用，相當(dāng)于人的大腦，帶動你的步伐。