直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅(qū)動較為復(fù)雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。[1]機器人科技現(xiàn)今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發(fā)方向，擁有特殊的設(shè)計，如:雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉(zhuǎn)矩較大，機械特性硬，負載變化時轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動，如電動玩具、電動工具、音響設(shè)備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅(qū)動。

　　這種電動機只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅(qū)動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動，而且體積不宜太大。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發(fā)”科研項目和本?！叭珖髮W(xué)生電子設(shè)計競賽”賽前培訓(xùn)時，經(jīng)過大量的試驗，發(fā)現(xiàn)可操作性強的方案并不多見。

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智能IC卡水表

智能IC卡水表是一種利用現(xiàn)代微電子技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、智能IC卡技術(shù)對用水量進行計量并進行用水?dāng)?shù)據(jù)傳遞及結(jié)算交易的新型水表。它除了可對用水量進行記錄和電子顯示外，還可以按照約定對用水量自動進行控制，并且自動完成階梯水價的水價的水費計算，同時可以進行用水?dāng)?shù)據(jù)存儲的功能。當(dāng)轉(zhuǎn)子運行至水平位置時電流變換器將線圈的電流方向逆轉(zhuǎn)，線圈所產(chǎn)生的磁場亦同時逆轉(zhuǎn)，使這一過程得以重復(fù)。由于其數(shù)據(jù)傳遞和交易結(jié)算通過IC卡進行，因而可以實現(xiàn)由工作人員上門抄表收費到用戶自己去營業(yè)所交費的轉(zhuǎn)變。

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智能家居系統(tǒng)是利用先進的計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)、依照人體工程學(xué)原理，融合個性需求，將與家居生活有關(guān)的各個子系統(tǒng)如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場景聯(lián)動、地板采暖、健康保生防疫、安防保安等有機地結(jié)合在一起，通過網(wǎng)絡(luò)化綜合智能控制和管理，實現(xiàn)“以人為本”的全新家居體驗。又稱智能住宅，在國外常用Smart Home表示。一般除了播放dvd格式外，還支持VCD/MP3/WMA/MP4/Divx/CD/CDR/CDRW/JPEG等格式的影音文件和，有的還支持SD，USB，IPOD等。與智能家居系統(tǒng)含義近似的有家庭自動化（Home Automation）、電子家庭（Electronic Home、E-home）、數(shù)字家園（Digital Family）、家庭網(wǎng)絡(luò)（Home Net/Networks for Home）、網(wǎng)絡(luò)家居（Network Home）、智能家庭/建筑（Intelligent Home/Building），在我國香港和臺灣等地區(qū)，還有數(shù)碼家庭、數(shù)碼家居等稱法。

自動售貨機（Vending Machine，VEM）是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。自動噴香機馬達，500馬達，500電機，500TB馬達，DCmotor500-18280500-14415500-12560深圳市海盛電子有限公司專業(yè)生產(chǎn)自動皂液機電機。能分為三種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機。中文名自動售貨機外文名Vending Machine簡    稱VEM歷史沿革公元1世紀，希臘人希羅制造