上下料機(jī)器人特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用

上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有g(shù)ao效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。工業(yè)機(jī)器人可以提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人具有高度的準(zhǔn)確性、可靠性和一致性，因此，利用工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，不但產(chǎn)品質(zhì)量高而穩(wěn)定，且能有效地降低庫(kù)存（甚至零庫(kù)存），從而降低成本。

UR機(jī)器人發(fā)明者奧斯特加博士：全球制造領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命

在適用性方面，合作型機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)更加明顯。UR機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)研發(fā)的，而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來。所以UR機(jī)器人隨時(shí)隨地都在嘗試很多不同的應(yīng)用，從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè)，用一臺(tái)機(jī)器人創(chuàng)造無限的應(yīng)用可能。上下料機(jī)器人特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。

　　對(duì)于人機(jī)合作，奧斯特加博士表示：“我們發(fā)明UR機(jī)器人的目標(biāo)并不是用機(jī)器人替換掉勞動(dòng)者們，而是希望為它們能作為合適的工具，幫助人們進(jìn)一步提高工作效率。我相信，人機(jī)互動(dòng)能夠?qū)⒅貜?fù)且需jing確執(zhí)行任務(wù)的能力、與思考解決問題的能力相結(jié)合?！?

發(fā)展歷史

1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1914年美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上一臺(tái)可編程的機(jī)器人（即世界上一臺(tái)真正的機(jī)器人），并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。1915年在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人父”。國(guó)內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。