激光雷達(dá)已成為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場(chǎng)上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法，但非專(zhuān)業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備：

激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡(jiǎn)單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測(cè)量物體的距離一樣，激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。

激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測(cè)量從物體反射回來(lái)的時(shí)間。由于光速是恒定的，因此通過(guò)測(cè)量光波的飛行時(shí)間很容易計(jì)算距離。

事實(shí)上，激光雷達(dá)，如相機(jī)，是光學(xué)設(shè)備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸，激光雷達(dá)就會(huì)失效。然而，為了量化這種影響，航空業(yè)明確定義了“能見(jiàn)度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和識(shí)別光強(qiáng)度為1000 cd的光源的距離。

激光雷達(dá)于半個(gè)世紀(jì)前發(fā)明時(shí)，其著名的應(yīng)用是測(cè)量地球與月球之間的距離。后來(lái)，激光雷達(dá)被用來(lái)測(cè)量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。


激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。當(dāng)前，隨著市場(chǎng)應(yīng)用的不斷加大，對(duì)于AGV的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。


根據(jù)激光雷達(dá)掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。多線激光雷達(dá)有面掃描的效果，引用國(guó)外的激光雷達(dá)成本非常高，所以很多的中國(guó)大企業(yè)都采購(gòu)國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)降低成本，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)從性能上比和國(guó)外的基本差不多，無(wú)論從精度，還是角度，都基本相同，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品不遜色于國(guó)外的產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，是非常有吸引力的。