焊接自動化技術的展望

     電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發(fā)展，推動了焊接自動化技術的發(fā)展。特別是數控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發(fā)展。

     (1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及專家系統(tǒng)的研究。

     (2)焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產轎車，雖然是國外的二手設備，但其自動焊程度與裝備水平，讓我們認識到了與國外的巨大差距。用微電子技術改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平和質量控制水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與專家系統(tǒng)的結合，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。

  焊接機器人等自動化工業(yè)生產設備的將大量應用，代替人工，用工荒的難題得以緩解。這樣的趨勢也給人們帶來恐慌，機器會不會搶人的飯碗呢？很多人開始思考這個問題。

   在簡單、重復的勞動中，機器人比人類更有優(yōu)勢，工人能從中解放出來，從事更有創(chuàng)造性、更輕松的工作。我們廣大焊接工作者任1重而道遠，務必樹立知難而上的決心，抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。那么，是不是隨著焊接機器人等自動化設備的普及化，工人會面臨失業(yè)問題呢？創(chuàng)效自動化不這么認為：能引進焊接機器人的企業(yè)生產規(guī)模都不會小，只會擴大生產，工人只要通過職業(yè)升級，可以操控和管理機器人，飯碗不會被搶走。

機器人焊接容易安排生產計劃  由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指今支動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量，機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，準確的生產計劃可應企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到1大化。其缺點是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。

      五、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期及相應的設備投資  可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化，機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產，在產品更新?lián)Q代時只需從新根據更新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品更新和設備更新。汽車的發(fā)動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術的應用。