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TTRV-C SERIES 中空設(shè)計(jì)/機(jī)動(dòng)性佳RV減速器公司

TTRV-C系列，因許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，管線無法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線，這款TTRV-C將可排除這個(gè)困難，因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線拉扯。

產(chǎn)品應(yīng)用：變位機(jī)，刀庫，機(jī)械手臂，工具機(jī)……等等（僅供參考）

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有的人問我村田帝人RV減速機(jī)和分割器的區(qū)別在哪里,有什么區(qū)別及優(yōu)點(diǎn)

我只能回復(fù):各有各的優(yōu)點(diǎn),各有各的缺點(diǎn),主要的是看你所有的機(jī)器適合用什么產(chǎn)品而達(dá)到更好的效果.關(guān)于技術(shù)問選型問題可來電至唐先生13929202346

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作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。美國是機(jī)器人的發(fā)源地，早在1962年就研制出世界上一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，盡管美國在機(jī)器人發(fā)展上走過一條重視理論研究、忽視應(yīng)用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國的機(jī)器人技術(shù)在國際上仍一直處于優(yōu)勢地位，其技術(shù)全、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器公司

諧波減速器：

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。此外，對焊接、手術(shù)等復(fù)雜技術(shù)的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等方面，需加速追趕。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級傳動(dòng)比大。

村田減速機(jī)的強(qiáng)度與壽命RV減速器公司

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強(qiáng)度與壽命RV減速器公司

啟動(dòng)(停止)時(shí)，附加旋轉(zhuǎn)部的慣性轉(zhuǎn)矩，給減速機(jī)施加大于穩(wěn)定時(shí)

負(fù)載轉(zhuǎn)矩的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。額定值表(11頁)中所示，表示其容許值。

啟動(dòng)、停止時(shí)的容許轉(zhuǎn)矩在RV-6E的情況下為額定轉(zhuǎn)矩×200%，其他型號(hào)的情況下為額定轉(zhuǎn)矩×250%。

瞬時(shí)1大容許轉(zhuǎn)矩RV減速器公司

有時(shí)由于緊急停止或外部的沖擊，可能會(huì)給減速機(jī)施加較大的轉(zhuǎn)矩。額定值表(11頁)中所顯示的值表示的是此時(shí)的瞬時(shí)1大容許轉(zhuǎn)矩值。

1.受到?jīng)_擊轉(zhuǎn)矩時(shí)，請參照選定流程圖并且使用次數(shù)不能超過限制次數(shù)。

2.因型號(hào)不同，瞬時(shí)1大容許轉(zhuǎn)矩在輸出軸螺栓緊固型和輸出軸銷并用緊固型