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發(fā)布時(shí)間：2021-10-28 02:46
擺線針輪減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 6.1 擺線齒輪 6.1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求： a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明，一級(jí)減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒（16齒）。 b. 硬度為HRC58～62 c. 金相組織為隱晶馬氏體 結(jié)晶馬氏體 細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3級(jí)）。 6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2
表2 mm ，應(yīng)符合表2的規(guī)定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.042 2 0.050
0.060 6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。 表3 部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合孔 H≤0.8 6 6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點(diǎn)蝕傷痕。
6.1.5 如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動(dòng)軸承用2000型（GB288）滾動(dòng)軸承代用時(shí)必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合： a. 孔徑D0b. D≤60mm時(shí)，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。 06.2 針齒殼 ＞60mm時(shí)，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時(shí)效處理。2針齒殼、針齒銷針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產(chǎn)程裂紋，需要更換針齒殼。 t1
表4 ，應(yīng)符合表4規(guī)定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.04 2 0.05 0.06
0.07 6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。 表5 部位 尺寸精度 Ra值μm 針齒銷孔 H≤1.6 7
與端蓋配合的孔 ≤3.2 與機(jī)座相配合的止口外圓 H6 6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。 表6 針齒銷孔直徑 容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10 0.037 6.3 輸出軸 6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187～229。吳橋縣偉鑫減速機(jī)廠生產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)可以廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)機(jī)械中的減速機(jī)構(gòu)，如：起重、運(yùn)輸、礦山、冶金、石化、紡織、印染、輕工、制藥、食品機(jī)械等。
6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。 表7 部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸 K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm) 軸承孔 G7
≤3.2 銷孔 R7 6.4 轉(zhuǎn)臂（偏心套） 6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應(yīng)不超過±0.02mm。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170～217。 6.4.3 形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。 表8 部位及形位公差名稱 精度等級(jí)不低于 兩外圓的圓度 6級(jí)（GB1184—80） 內(nèi)孔的圓度 7級(jí)（GB1184—80） 6.5 機(jī)座 6.5.1 更換的機(jī)座的材料為HT2006.5.2 機(jī)座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。 灰鑄鐵，應(yīng)進(jìn)行人工時(shí)效處理。表7部位尺寸精度Ra值μm與軸承配合的軸頸K6(D2js≤450mm)6(D2≤1。 6.6 針齒套與針齒銷
擺線針輪減速機(jī)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為
擺線減速器設(shè)備可分為三個(gè)部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。
輸入軸設(shè)置有180°的雙偏心套，，形成?機(jī)構(gòu)的位錯(cuò)，兩個(gè)擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個(gè)組沿圓周布置由針齒嚙合，以構(gòu)成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個(gè)齒的在減速機(jī)械，的嚙合的齒的區(qū)別。
當(dāng)周時(shí)與偏心旋轉(zhuǎn)的輸入軸，由于齒廓上擺線的特征和它的公轉(zhuǎn)有由針兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平面運(yùn)動(dòng)，從而齒輪的針齒，擺線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩斎胼S時(shí)向前一個(gè)周中，偏心旋轉(zhuǎn)也是周擺線轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致減速齒的相反方向，則W輸出機(jī)械，擺線運(yùn)動(dòng)的低速旋轉(zhuǎn)通過銷，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度
擺線針輪減速器傳動(dòng)效率是衡量傳動(dòng)質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。
基于變換機(jī)構(gòu)法，通過分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機(jī)構(gòu)的效率，計(jì)算出變螺距擺線針輪減速器的傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)過程中，兩齒廓之間存在相對滑動(dòng)和滾動(dòng)，產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動(dòng)摩擦力很小，可以忽略不計(jì)。為了便于計(jì)算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動(dòng)摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率關(guān)系，變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率不等于行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系，以簡單的行星機(jī)構(gòu)K-H-V傳動(dòng)為研究對象，傳動(dòng)為H，行星輪系和變換機(jī)構(gòu)如下圖所示。以行星機(jī)構(gòu)為研究對象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星機(jī)構(gòu)和變換機(jī)構(gòu)的原理圖在變換機(jī)構(gòu)中沒有改變外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被動(dòng)P。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星機(jī)構(gòu)中，GH變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動(dòng)，a為驅(qū)動(dòng)。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于K-H-V傳動(dòng)，H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的銷齒數(shù)為ZP，主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za，角速度為xa。首先，當(dāng)銷齒直徑很小時(shí)，對其進(jìn)行了分析。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個(gè)針齒相對于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。拆卸檢修時(shí)，不能用零件的防爆面作撬棒的支點(diǎn)，更不允許敲打或撞擊防爆面。動(dòng)態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因?yàn)閤a xb=xb zp za za，對于兩齒之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭，具有一定的直徑。無針套時(shí)，針齒半徑設(shè)為Rz。此時(shí)，一針輪與擺線輪之間的相對滑動(dòng)速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。當(dāng)有銷齒輪套時(shí)，銷齒輪套的半徑應(yīng)為Rz，銷齒輪銷的半徑應(yīng)為Rzc（Rzc）。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明，一級(jí)減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒（16齒）。可以看到每個(gè)齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。表2：擺線齒輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動(dòng)摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。
擺針減速機(jī)換了偏心軸承再安裝的時(shí)候外殼總是安裝補(bǔ)到位，軸也轉(zhuǎn)
根據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)，主要原因有2種。1 是里面裝偏心軸承的那條軸彎了，
只要彎幾十絲就會(huì)有影響，肉眼看不出來。2 雙擺線輪減速機(jī)的上下位置沒有對好導(dǎo)致軸銷套不能垂直工作【這種情況一般很難完成組裝，因?yàn)槭遣缓椭C安裝】。機(jī)械市場中的減速機(jī)廠家眾多，而質(zhì)量也有高中低之分，要選用質(zhì)量好的減速機(jī)，1。其他得原因可能性很低,這種情況，要與供應(yīng)商聯(lián)系，或某個(gè)減速機(jī)廠，畢竟我們是專業(yè)的，偉鑫減速機(jī)廠愿意為您提供技術(shù)支持
