AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。

脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速）

脈沖頻率隨轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化

占空比輸入范圍0％-- 100%  (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz　頻率)

數(shù)字量輸出接口：2路，漏極開路，負(fù)載能力為40v 1A

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將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器,并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱

電機(jī)制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。

電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。

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電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。

低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅(qū)動(dòng)器。 全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調(diào)速比，低噪聲，完善的軟硬件保護(hù)功 能，驅(qū)動(dòng)器可通過串口通信接口與計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn) PID 參數(shù)調(diào)整，保護(hù)參數(shù)，電機(jī)參數(shù)，加減 速時(shí)間 等參數(shù)的設(shè)置，還可進(jìn)行 IO 輸入狀態(tài)，模擬量輸入，告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。