桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

     現(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來(lái)安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)需求量大，因此在使用自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手的操作就必須很規(guī)范。

　　1. 在檢修前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

　　2. 調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)器人的電源并泄除數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的殘留壓力。

　　3. 除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過(guò)專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

　　4. 請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。

　　5. 調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被數(shù)控機(jī)床機(jī)器人撞傷。

　　6. 完成調(diào)整或維修機(jī)器人臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開(kāi)危險(xiǎn)工作區(qū)域。

　　7. 維修過(guò)程中，請(qǐng)勿打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接至數(shù)控機(jī)床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)械手在技術(shù)人員安裝調(diào)試的時(shí)候，就會(huì)教您的員工如何使用，當(dāng)然，上下料桁架機(jī)械手的操作非常簡(jiǎn)單，但是在使用過(guò)程中，還是有一些注意事項(xiàng)，本文就簡(jiǎn)單介紹了上下料桁架機(jī)械手的操作守則。

       桁架機(jī)械手機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始了一輪新的攻勢(shì)，從互聯(lián)網(wǎng)百度劫持，到百度競(jìng)價(jià)。各種和的作法應(yīng)運(yùn)而生。把桁架機(jī)械手機(jī)器人價(jià)格越打越低，越打越亂，一輪的商業(yè)化沖擊，價(jià)格越低，意味著成本更低，桁架機(jī)械手機(jī)器人的質(zhì)量就會(huì)越來(lái)越低，產(chǎn)品質(zhì)量可以說(shuō)是拉圾的一堆，價(jià)格戰(zhàn)是為忌諱的，把搶市場(chǎng)作為所取客戶(hù)的捷徑。機(jī)床廠家云里霧里的看了老半天，到現(xiàn)在都沒(méi)有明白，為什么桁架機(jī)械手機(jī)器人的質(zhì)量越來(lái)越差，差得讓自己的維修成本比購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品還多。

　　不要等到客戶(hù)覺(jué)得市場(chǎng)不靠譜，亂了，客戶(hù)虧了，不愿意再購(gòu)買(mǎi)桁架機(jī)械手機(jī)器人了，才來(lái)立法。只有把罪惡消滅在萌芽中，才是對(duì)廣大數(shù)控機(jī)床廠家的保障。

　　讓那些沒(méi)有的桁架機(jī)械手機(jī)器人走開(kāi)，桁架機(jī)械手機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，規(guī)范、整治，都是需要市場(chǎng)和客戶(hù)來(lái)判定。那些居心不良的桁架機(jī)械手機(jī)器人廠家，努力作吧。相信總有那么一天，讓你進(jìn)入行業(yè)整改。行業(yè)內(nèi)不自律，那就只能自了。

數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展使得由桁架機(jī)器人構(gòu)成的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的天真性更大，可以實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的主動(dòng)化。多品種可調(diào)自動(dòng)線(xiàn)，降低了主動(dòng)線(xiàn)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，并向更高度主動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。

桁架機(jī)械手可以自動(dòng)上料、下料、取料、送料，批量生產(chǎn)效率優(yōu)勢(shì)明顯，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)效果是非常理想的，并不會(huì)受到物件重量的限制，整體形成移動(dòng)上支持十分有效，取得市面上很多客戶(hù)實(shí)現(xiàn)，發(fā)展到現(xiàn)在技術(shù)層面越來(lái)越成熟，智能化控制處理讓數(shù)控機(jī)床機(jī)器人形成安全性支持不會(huì)出現(xiàn)丟失，可以完成更多物料制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)性能支持，讓生產(chǎn)設(shè)備加工效能呈現(xiàn)提升，滿(mǎn)足市面上更多的客戶(hù)群體。