怎么選擇沖壓機(jī)械手呢？

我們在選擇沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手的時(shí)候， 要選擇核心配件是進(jìn)口的，不是說國產(chǎn)沖壓機(jī)械手質(zhì)量不行， 只是， 畢竟機(jī)械手本身就是從國外引進(jìn)的， 核心配件還是采用進(jìn)口的會(huì)更有保障。若采用人工分散注潤滑油，則每班開機(jī)應(yīng)對(duì)主要運(yùn)動(dòng)副注適量20號(hào)機(jī)械潤滑油。蘇州任我行自動(dòng)化專業(yè)沖床機(jī)械手、數(shù)控機(jī)械手的研發(fā)定制十余年， 核心配件都是采用進(jìn)口的，同時(shí)，防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，防水防塵防油。

沖床自動(dòng)化設(shè)備——沖床上下料機(jī)械手

 在沖床行業(yè)中， 上下料的工作占據(jù)了很大的成分， 由于上下料是重復(fù)性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，沖壓行業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求越來越高， 沖床機(jī)械手也應(yīng)運(yùn)而生。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。 沖床機(jī)械手是一種沖床用送料取件裝置， 屬金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。 上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個(gè)，它們對(duì)稱固定于工作臺(tái)兩側(cè)。

理解機(jī)械手的工作空間時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：

      1、通常沖壓機(jī)械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。對(duì)用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，在設(shè)計(jì)和選用時(shí)，要注意安裝末端執(zhí)行器后，機(jī)械手實(shí)際所能達(dá)到的工作空間。

      2、實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔。空腔是指在工作空間內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達(dá)到的空間。