體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型

—體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型>控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進行操作。 此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關(guān)于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。

角行程電動執(zhí)行器(轉(zhuǎn)角

角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角<360度） 電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現(xiàn)閥門的開關(guān)過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 A.直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 B.底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式，此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩

對于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩，對于輸出為直線位移的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的力，以便克服負載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長時間關(guān)閉之后在開啟時往往比正常情況要費更大的力，至于動作速度并不一定很高，因為流量調(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力，電動機的輸出軸都有減速器，如果電機本身就是低速的，減速器可以簡單些。

TMS320F2812電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)

以32位DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對電機控制和運動控制而設(shè)計。硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器，能夠較好地滿足電動執(zhí)行器的控制需求；運算速度上，TMS320F2812可以達到150MIPS，可以實時地處理復雜控制算法，實現(xiàn)高精度控制，保證電機的位置控制精度以及速度控制的動態(tài)特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多種通信機制，如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等，能夠很方便地實現(xiàn)人機交互界面的設(shè)計以及同其他系統(tǒng)之間的信息交互。總體來說，基于TMS320F2812的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)控制器的優(yōu)勢，而且具備很好的集成性、可擴展性、二次開發(fā)性，提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度以及通用性。