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皮帶和滑座之間,通過銷子進(jìn)行連接,可傳遞大的驅(qū)動力,故此種連接機(jī)構(gòu),可實現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機(jī)的話,初次定位后,驅(qū)動器的“使能”會抱住電機(jī)軸;有如下兩種自動潤滑方式:一:普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌對導(dǎo)軌進(jìn)行加工,加工出油路及出油孔。
自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線,廣泛應(yīng)用于自動化檢測/裝配/組裝等應(yīng)用中;通過快速加減速和高速運行,可快速從一個工位到達(dá)下一工位,大大縮短節(jié)拍時間,極為有效地提高了生產(chǎn)效率;如下為實際應(yīng)用案例:
一:自動化檢測:定位節(jié)拍:180mm/1秒
刀具的自動化檢測,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32個
工位距離:180mm
二:自動化裝配:定位節(jié)拍:500mm/1.5秒
手機(jī)電池的自動化裝配,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS44612
工位:54個
工位距離:250mm
自動化環(huán)形裝配線特點:準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性
自動化環(huán)形裝配線,不用的應(yīng)用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量,自動化環(huán)形裝配線,需要具有如下特點;而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動化環(huán)形裝配線,就具有這些優(yōu)點:
一. 準(zhǔn)停
需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位,確保自動打螺絲機(jī)或自動鉚接機(jī)器等自動化裝配機(jī)器的無人化準(zhǔn)確動作。詳細(xì)說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。
二. 短節(jié)拍
需要能夠迅速加減速并高速運行,這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細(xì)說明,請參考文章:超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線:
三:高剛性
自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力;這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產(chǎn)生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準(zhǔn)確:
采用單點自動注油器,可方便地實現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動潤滑;對長行程應(yīng)用來說,可有效防止手動加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生;有如下兩種自動潤滑方式:
一:普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌
對導(dǎo)軌進(jìn)行加工,加工出油路及出油孔;配合單點自動注油器使用,經(jīng)過油路,把油送到出油孔;滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候,把油吸走,并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上;詳細(xì)說明,請參考:滾輪導(dǎo)軌滲出式潤滑系統(tǒng);