亮點裝備——焊接機器人廠家定做

1、標準型的焊接機器人工作單元針對您的應用情況的解決方案。它的結(jié)構(gòu)緊湊，適用于小型或修長的工件。2、即裝可用：標準型的焊接工作平臺可適用于在尺寸范圍內(nèi)的工件加工。3、模塊化結(jié)構(gòu)：通過標準組件以及定制化的自動化選項組合而成的焊接工作站可以適應各種工作環(huán)境，靈活的應對生產(chǎn)環(huán)境的變化并具有網(wǎng)絡開發(fā)平臺，可以靈活的嵌入軟件實現(xiàn)線上管理。

機器人焊接采用的是富混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

機器人焊接機械故障及解決方案(1)產(chǎn)生撞槍。將會是因為鋼件拼裝產(chǎn)生誤差或焊機的TCP不，可查驗裝配線狀況或調(diào)整焊機TCP。(2)出現(xiàn)電孤常見故障，不可以引弧。將會是因為焊條沒有觸碰到鋼件或加工工藝主要參數(shù)很小，可手動式送絲，調(diào)節(jié)焊機與焊接的間距，或是適度調(diào)整加工工藝主要參數(shù)。(3)維護氣監(jiān)控報警。冷卻循環(huán)水或維護氣供求平衡存在常見故障，查驗冷卻循環(huán)水或維護支氣管路。

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

點焊機器人使用的領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。