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吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。

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臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運?？稍趫A形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運行的懸臂起重機。

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柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。