履帶式起重機就是以履帶為底盤的起重機，履帶底盤起重機出現(xiàn)的跑偏故障表現(xiàn)為前進時跑偏，后退時不跑偏，加大油門時跑偏更加的嚴重。

出現(xiàn)跑偏故障時首先要看兩條履帶底盤是否平行；第二是看是驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏。如果以上兩點都沒有問題的話，這就需要對液壓部分進行分析。

履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。但是履帶的跑偏問題會大大的影響，履帶式起重機工作的質(zhì)量與效率。出現(xiàn)大的跑偏問題請各位駕駛員多加重視。

履帶的優(yōu)點及其缺點：遠程機動能力差，履帶式不適合長途機動和快速部署。在公路上行駛的時候履帶會破壞公路。履帶式車輛一般比較笨重，對于橋梁的要求更高相反的，履帶式車輛的優(yōu)點：對路面的要求很低，越野能力突出。履帶的防護比輪胎更好，在戰(zhàn)場上防護能力更強。履帶式車輛一般較重，適合戰(zhàn)場突擊。

輪式運輸車和履帶運輸車對比：輪式車輛優(yōu)勢是速度快，車輛輕機動性較強，缺點是對道路條件要求較高，像我們平時的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了，（相對履帶而言的）。

履帶運輸車詳細配置：履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。駕駛操作很簡單，左手速度，右手方向，無極變速的農(nóng)機要比機械變速的農(nóng)機操作省力很多；基本熟悉幾分鐘就會開。

履帶底盤從種類來分，履帶底盤規(guī)格，一般分橡膠和鋼質(zhì)的，雖然材料不同，但是卻有共同的特性，下面就針對這些問題為人們來做個簡單介紹，希望對人們能帶來一些幫助，具體是這樣的：

　　1、兩種材料履帶底盤支承主機重量，都具有前進，后退轉(zhuǎn)彎行走的功能，這是其中一個共性。

　　2、履帶底盤采用建筑機械性，所以承載能力強，牽引力大，噪音低，履帶底盤哪家好，具有非常好的行駛的性能。

　　3、并且內(nèi)部會內(nèi)藏式低速大扭轉(zhuǎn)馬達行走減速機，從而提高產(chǎn)品的性能。并且因為其結(jié)構(gòu)緊湊性高，所以結(jié)構(gòu)強度到，剛度大，在應(yīng)用中發(fā)揮作用，從而為人們帶來價值。

　　4、還有的是，兩種材料履帶底盤都是一次性價黃油潤滑，在使用維護中可以免去添加潤滑油的步驟。同時結(jié)構(gòu)緊密性強，保證潤滑油密封不泄漏，昆明履帶底盤，從而保證使用效果。

　　5、重要的，在運行中起到作用則是，該產(chǎn)品經(jīng)過特殊加工出來，提高產(chǎn)品耐磨性，延長產(chǎn)品的壽命。