履帶式起重機(jī)就是以履帶為底盤的起重機(jī)，履帶底盤起重機(jī)出現(xiàn)的跑偏故障表現(xiàn)為前進(jìn)時(shí)跑偏，后退時(shí)不跑偏，加大油門時(shí)跑偏更加的嚴(yán)重。

出現(xiàn)跑偏故障時(shí)首先要看兩條履帶底盤是否平行；第二是看是驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏。如果以上兩點(diǎn)都沒有問題的話，這就需要對液壓部分進(jìn)行分析。

履帶式起重機(jī)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。但是履帶的跑偏問題會大大的影響，履帶式起重機(jī)工作的質(zhì)量與效率。出現(xiàn)大的跑偏問題請各位駕駛員多加重視。

一、橡膠履帶的使用應(yīng)謹(jǐn)慎。

　　1.切勿在混凝土地面、沙石路、硬路面上急轉(zhuǎn)彎，以免加快履帶磨損，造成帶體扭曲、龜裂。

　　2、盡量不要在過爛田塊上作業(yè)，以免造成履帶打滑，影響正常作業(yè)，增加履帶磨損。

　　3、當(dāng)橡膠履帶和底架間隙中進(jìn)入石子或異物時(shí)，應(yīng)立即停車，將石子或異物清除。

　　二、履帶的松緊度調(diào)整要合適。

　　履帶太緊，聯(lián)合收割機(jī)功率損失大，履帶磨損加劇，履帶節(jié)距拉大，易引起帶體龜裂，影響履帶的使用壽命；履帶太松，聯(lián)合收割機(jī)行走時(shí)會發(fā)生跳齒、轉(zhuǎn)向失靈、履帶脫軌等故障，影響聯(lián)合收割機(jī)的正常工作。須按聯(lián)合收割機(jī)說明書要求調(diào)整。

　　三、橡膠履帶的保養(yǎng)要及時(shí)。

　　1、在海灘或?yàn)⒂谢瘜W(xué)藥品的田塊作業(yè)后，應(yīng)及時(shí)沖洗履帶。

　　2、要隨時(shí)清除履帶上的泥草、石子和雜物。

　　3、避免履帶粘上油類、溶劑、鹽類等物，如粘上應(yīng)及時(shí)清洗。

　　4、要經(jīng)常檢查履帶間各個(gè)輔助零件的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，磨損嚴(yán)重的要及時(shí)更換。

　　5、履帶長時(shí)間貯存時(shí)，應(yīng)洗凈履帶上的泥土和雜物，并擦干架空存放。

 農(nóng)用運(yùn)輸車是發(fā)展比較早、比較快的農(nóng)用機(jī)械設(shè)備，目前農(nóng)用運(yùn)輸車主要有三輪運(yùn)輸車、四輪運(yùn)輸車、履帶運(yùn)輸車及輕型農(nóng)用汽車等。其中由于履帶運(yùn)輸車性能比較突出，又因?yàn)檗r(nóng)村水田較多，而履帶式運(yùn)輸車軟地作業(yè)，還可以用于林區(qū)裝運(yùn)木材，農(nóng)業(yè)水利工程和建筑材料的運(yùn)送等，用途廣泛、生產(chǎn)廠較多，產(chǎn)品型號有數(shù)十種。

  一、手扶履帶運(yùn)輸車

目前生產(chǎn)數(shù)量不大，品種少。主要用于短途運(yùn)送飼料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，較機(jī)動靈活，方便實(shí)用。

  二、果園用履帶運(yùn)輸車

主要用于果園及溫室內(nèi)高臺作業(yè)。通過液壓油缸及支架作業(yè)臺面升起，人可在上面進(jìn)行剪枝、摘果及裝箱等工作。

  三、乘座履帶運(yùn)輸車

生產(chǎn)廠家較多，產(chǎn)品型號也有數(shù)十種，接地壓小，能在水田，坡地，濕軟地、林間等路面行駛。該系列還有帶液壓升降支架的履帶運(yùn)輸車，可將車箱升起，然后傾斜卸貨，便于堆放貨物。此外，可用履帶式運(yùn)輸車將其變型成撒肥車或水稻收割機(jī)地盤等。

  四、林業(yè)履帶運(yùn)輸車

主要用于林區(qū)裝卸和運(yùn)送木材，可在條件惡劣的路面、坡地行駛。為裝卸林木，該車裝有卷揚(yáng)機(jī)和吊桿。卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩將林木拖到車旁，再用吊桿將林木吊起裝到車臺面上。

  五、農(nóng)業(yè)工程用履帶運(yùn)輸車

該履帶式運(yùn)輸車是一種大型履帶式運(yùn)輸車，主要用于農(nóng)田建設(shè)，水利工程及建筑工地的裝卸、運(yùn)輸作業(yè)。主要特點(diǎn)：1、載重量大。2、行走性能好，適應(yīng)性強(qiáng)。3、通用性廣，有多重變型，配置相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，可成為吊車、推土機(jī)、超濕地運(yùn)輸車、雪地車、林區(qū)集材車及建筑搬運(yùn)車等

一般情況下，水田運(yùn)輸車。就基本用履帶式的，因?yàn)閲嵨淮?，而且運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候也穩(wěn)重點(diǎn)，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個(gè)雙履帶車輛，通過使前、后履帶車相對偏轉(zhuǎn)一定的角度而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機(jī)動性。下面我們僅對轉(zhuǎn)向履帶的受力作一下探討。雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向理論對于雙履帶式車輛各種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就基本原理來說是相同的，都是依靠改變兩側(cè)驅(qū)動輪上的驅(qū)動力，使其達(dá)到不同時(shí)速來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的一種轉(zhuǎn)向情況是：將兩側(cè)停車制動器2完全松開，并將慢速側(cè)行星機(jī)構(gòu)制動器1部分或全部松開，此時(shí)兩側(cè)半軸上的驅(qū)動力都是正值，在這種情況下，轉(zhuǎn)向參數(shù)