對(duì)于履帶底盤的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對(duì)研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動(dòng)）控制的單邊動(dòng)力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對(duì)相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長(zhǎng)度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長(zhǎng)度越長(zhǎng)越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

 農(nóng)用運(yùn)輸車是發(fā)展比較早、比較快的農(nóng)用機(jī)械設(shè)備，目前農(nóng)用運(yùn)輸車主要有三輪運(yùn)輸車、四輪運(yùn)輸車、履帶運(yùn)輸車及輕型農(nóng)用汽車等。其中由于履帶運(yùn)輸車性能比較突出，又因?yàn)檗r(nóng)村水田較多，而履帶式運(yùn)輸車軟地作業(yè)，還可以用于林區(qū)裝運(yùn)木材，農(nóng)業(yè)水利工程和建筑材料的運(yùn)送等，用途廣泛、生產(chǎn)廠較多，產(chǎn)品型號(hào)有數(shù)十種。

  一、手扶履帶運(yùn)輸車

目前生產(chǎn)數(shù)量不大，品種少。主要用于短途運(yùn)送飼料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，較機(jī)動(dòng)靈活，方便實(shí)用。

  二、果園用履帶運(yùn)輸車

主要用于果園及溫室內(nèi)高臺(tái)作業(yè)。通過液壓油缸及支架作業(yè)臺(tái)面升起，人可在上面進(jìn)行剪枝、摘果及裝箱等工作。

  三、乘座履帶運(yùn)輸車

生產(chǎn)廠家較多，產(chǎn)品型號(hào)也有數(shù)十種，接地壓小，能在水田，坡地，濕軟地、林間等路面行駛。該系列還有帶液壓升降支架的履帶運(yùn)輸車，可將車箱升起，然后傾斜卸貨，便于堆放貨物。此外，可用履帶式運(yùn)輸車將其變型成撒肥車或水稻收割機(jī)地盤等。

  四、林業(yè)履帶運(yùn)輸車

主要用于林區(qū)裝卸和運(yùn)送木材，可在條件惡劣的路面、坡地行駛。為裝卸林木，該車裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊桿。卷?yè)P(yáng)機(jī)通過鋼絲繩將林木拖到車旁，再用吊桿將林木吊起裝到車臺(tái)面上。

  五、農(nóng)業(yè)工程用履帶運(yùn)輸車

該履帶式運(yùn)輸車是一種大型履帶式運(yùn)輸車，主要用于農(nóng)田建設(shè)，水利工程及建筑工地的裝卸、運(yùn)輸作業(yè)。主要特點(diǎn)：1、載重量大。2、行走性能好，適應(yīng)性強(qiáng)。3、通用性廣，有多重變型，配置相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，可成為吊車、推土機(jī)、超濕地運(yùn)輸車、雪地車、林區(qū)集材車及建筑搬運(yùn)車等

介紹履帶底盤裝配驗(yàn)證主要為結(jié)構(gòu)驗(yàn)證和干涉檢查。(1)履帶底盤結(jié)構(gòu)驗(yàn)證：履帶在行走過程中產(chǎn)生沖擊抖動(dòng)，驗(yàn)證拖鏈輪對(duì)履帶的支承作用，是否在履帶抖動(dòng)的過程中與履帶架結(jié)構(gòu)發(fā)生磕碰，需預(yù)留理論間隙;履帶行走中出現(xiàn)越障時(shí)，履帶底盤廠家，為防止履帶脫軌，履帶底盤品牌，驗(yàn)證履帶導(dǎo)鏈架的高度是否滿足理論要求。這些可以通過測(cè)量功能實(shí)現(xiàn)。