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山東RV-500C-37.34減速機的用途和特點「晟華曄機器人」

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發(fā)布時間:2021-03-22 10:03  








如何判斷修理工作是否達到標準

為了保證安全生產(chǎn),在使用一段時間后,通常需要修理,經(jīng)常沒有專業(yè)技術(shù)人員,那么如何判斷修理工作是否達到標準呢?

在保證嚙合區(qū)的前提下,應(yīng)滿足齒輪嚙合區(qū)的要求,在保證嚙合區(qū)的前提下,適當調(diào)整水平軸和平行軸的誤差。

每一個齒輪軸必須平行,水平和平行,誤差不應(yīng)大于0.04mm。減速器齒輪箱應(yīng)與底座連接良好,箱體不應(yīng)開裂,嚴重松弛,裝入煤油箱,不應(yīng)漏油,底座與底座接觸面允許間隙為0.1mm,不允許用緊固螺栓拆卸;所有連接螺栓必須緊固,防松墊圈等不應(yīng)丟失,不適當?shù)穆菟ê吐菽副仨毤皶r更換。油路、油孔要開、進料斗、擋油板要完整、位置正確;

減速器必須是正常的聲音,在正常的溫度下沒有變化,在正常的溫度下,軸承溫度不應(yīng)高于65,銅套溫度,滾動軸承不應(yīng)有較高的鋼量,運行穩(wěn)定,無振動,軸承間隙測量不應(yīng)大于0.06mm。


RV減速器傳動精度的主要指標

RV 減速器傳動精度的主要指標是回差和傳動誤差,主要影響因素有:一級漸開線圓柱齒輪行星傳動機構(gòu)誤差、二級擺線針輪傳動機構(gòu)誤差、輸出機構(gòu)誤差。

由于二級擺線針輪傳動機構(gòu)的誤差不需要通過一系列的傳動傳遞到輸出機構(gòu),而與之相反的是,RV減速器一級減速機構(gòu)的誤差需要,即除以系統(tǒng)的總傳動比。因此,漸開線齒輪在一級齒輪傳動中的相關(guān)誤差對 RV 減速器的傳動精度影響不大,而擺線針輪行星機構(gòu)的傳動精度加權(quán)系數(shù)大,對傳動誤差影響大。當設(shè)計并生產(chǎn) RV 減速器時,應(yīng)認真考慮二級擺線針輪傳動機構(gòu)中的誤差因素。改變二級擺線針輪傳動機構(gòu)誤差的主要因素有擺線齒廓的修形、曲柄軸偏心距誤差、曲柄軸軸承游隙等。


平衡機專用圓柱齒輪行星減速機

平衡機專用圓柱齒輪行星減速機在裝配過程中用什么方法達到技術(shù)要求所規(guī)定的裝配精度,以較低的零件精度達到較高的裝配精度,以較少的裝配勞動量達到規(guī)定的裝配精度,就要制訂合理的裝配工藝規(guī)程.

減速機的裝配技術(shù)要求

(1)減速機的組裝、部裝以及總裝一定要按裝配工藝順序進行,不能發(fā)生工藝干涉,如軸中間的齒輪還沒裝,便先把軸端的軸承裝配.

(2)未經(jīng)技術(shù)檢查科檢查合格、驗收、未打印和油漆未干的零件一概不準裝配。

(3)任何相互配合的表面盡量不要在裝配時修正。要求配作的零件,像鍵與鍵槽的修配除外.

(4)滾動軸承在裝到軸上之前應(yīng)先在油漆中予熱80一1加并要作熱膨脹計算。力的傳遞應(yīng)通過滾動軸承的內(nèi)環(huán)。裝配時將未打印的一面向支承面裝靠.

(5)平衡機專用圓柱齒輪行星減速機機蓋、機座對合面盡量不要采用任何墊片進行密封。

(6)裝配前零件要進行清洗,滾動軸承要用或質(zhì)量好的清洗劑清洗,然后用壓縮空氣吹干.

(7)減速機裝配后進行試車,試轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速應(yīng)接近減速機額定轉(zhuǎn)速,嚴禁在試車時的潤滑油內(nèi)加人研磨劑和雜質(zhì).齒面接觸率要達到規(guī)定的等級要求。

(8)減速機合格后,由技術(shù)檢驗部門打印并作出鑒定書.未經(jīng)檢驗合格的減速機不能進行機器裝配和人庫.成品包裝好的減速機要有鑒定書和安裝保養(yǎng)須知.


RV減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

  (1) 檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油。

  

  (2) RV減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導致泄漏。

  (3) 箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏。

 

  (4) 軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的RV減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

檢修工藝不當

  在設(shè)備檢修時,由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。


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