1814年7月英國發(fā)明家G.斯蒂芬森造出他的機車，被譽為成功的機車。后來主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森設(shè)計建造的“火箭”號蒸汽機車（見彩圖）于1829年10月參加蒸汽機車比賽，以運行可靠、速度快得獎。比賽時時速為47公里?！盎鸺碧枡C車采用臥式多煙管鍋爐，傳熱面積大，生成蒸汽快，鍋胴與火箱拼接在一起，鍋爐蒸汽壓力為0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有兩個與水平線成35°角斜裝于鍋爐兩后側(cè)的汽缸；④飽和蒸汽機車和過熱蒸汽機車，自從創(chuàng)造出機車用的過熱器提高了蒸汽溫度以后，汽機效率提高很多，飽和蒸汽機車即被改造成過熱蒸汽機車。有一對裝于機車前部的動輪，動輪車軸左右各裝一曲拐，互成直角，使機車動輪曲拐停在任何位置均能起動，軸列式為 0-1-1。乏汽從煙筒噴出，以誘導(dǎo)通風，促進燃燒?！盎鸺碧栔?噸,能牽引裝載重量三倍于機車自重的車廂。這是初具現(xiàn)代蒸汽機車基本構(gòu)造特征的蒸汽機車。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”號機車，將臥式鍋爐的內(nèi)外火箱和煙箱制成一整體，這種形式的鍋爐后稱為機車式鍋爐?！靶行恰碧枡C車的兩個汽缸裝于鍋爐前端的煙箱下部車架內(nèi)側(cè)水平位置，稱為內(nèi)汽缸式機車，只有一對動輪,裝在后部，軸列式為1-1-0。運行時上下顛抖減輕。蒸汽機車的基本構(gòu)造形式除廣泛采用外汽缸式（汽缸裝于車架前端兩外側(cè)）外，迄今無多大變化。

中國蒸汽機車──“龍”號，是1881年利用煤礦起重機的鍋爐和一些舊鋼材裝配制成的。20世紀上半葉使用過性能較好的機車有1-4 4-1式機車和2-4-2式客貨通用機車。中國于1952年制成蒸汽機車,以后逐步發(fā)展出解放型和建設(shè)型（1-4-1式）,勝利型和人民型(2-3-1式),FD型和前進型（1-5-1式）等六種主型蒸汽機車。（如前進型蒸汽機車）調(diào)車機車對調(diào)車機車的要求是，便于通過道岔及半徑較小的曲線以及有足夠的牽引力，司機室的設(shè)置須便于撩望。

解放型機車是中等功率的貨運機車，目前多為調(diào)車和小運轉(zhuǎn)用。建設(shè)型機車是1957年在解放型機車的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的，與解放型機車相比，鍋爐用全焊結(jié)構(gòu)，蒸汽壓力提高至15千克力/厘米，并加裝了加煤機、給水加熱器、自動調(diào)整楔鐵等設(shè)備，目前是干線貨運主要蒸汽機車之一。面對著形形色色的商家，不要著急，認準這幾個細節(jié)，也許你能更容易的挑選出適合自己的廠家。

勝利型和人民型機車 　勝利型機車1956年試制成功，其結(jié)構(gòu)特點是增加過熱和蒸發(fā)傳熱面積的比值，采用特洛菲莫夫分動式汽閥，煤水車底架、水柜、煤槽均采用電焊焊接結(jié)構(gòu)等。勝利型機車是主要客運蒸汽機車之一，目前在干線上已逐步被柴油機車所取代。人民型機車是在勝利型機車的基礎(chǔ)上改進設(shè)計，于1958年制成。鍋爐采用全焊結(jié)構(gòu)，蒸汽壓力提高至15千克力／厘米，構(gòu)造速度為每小時110公里,并增加了加煤機、給水加熱器和自動調(diào)整楔鐵等裝置。人民型機車是鐵路干線和支線上的主要客運蒸汽機車之一。針對廢舊的勝利蒸汽機車的二手貿(mào)易市場的銷售渠道也在廢品回收公司的努力下打通了，并且能夠保持長期的貿(mào)易往來，實現(xiàn)了互通有無，共同獲利的目標。