現(xiàn)有產(chǎn)品存在一定技術(shù)上的缺陷，是導(dǎo)致鑄件后期清理環(huán)節(jié)遲遲無法實現(xiàn)大規(guī)模自動化的原因之一。因此要有效解決鑄件清理問題，提高鑄件打磨的效率、質(zhì)量，應(yīng)通過長時間研發(fā)以及實際案例的經(jīng)驗積累并創(chuàng)造出適用于當(dāng)前中國鑄造企業(yè)的全新技術(shù)路線。

與市場上其他同類型自動化設(shè)備均采用機械手結(jié)構(gòu)不同的是，設(shè)備的核心技術(shù)為機床導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)，相比機械手結(jié)構(gòu)，其具有更高的剛性以及作業(yè)時的穩(wěn)定性。

　鑄件打磨自動化進程的瓶頸與解決方法

經(jīng)過我們幾年來的調(diào)查研究，國內(nèi)后處理打磨領(lǐng)域自動化進程推進的十分緩慢，總結(jié)下來有以下幾點原因。

　?。?）整體打磨設(shè)備技術(shù)路線的模糊。

　　說到鑄件打磨，首先應(yīng)考慮的是采取何種方式進行打磨，即產(chǎn)品技術(shù)路線。我司從高剛性機械手臂以及機床形式形式兩條技術(shù)路線同時開發(fā)并應(yīng)用。取得了較好的實際使用效果。

　?。?）打磨設(shè)備所涉及的的關(guān)鍵技術(shù)問題包括，打磨路徑靈活、打磨耗材的基礎(chǔ)工藝、切削與磨削剛性與對應(yīng)的加工效率、設(shè)備控制系統(tǒng)技術(shù)、被打磨鑄件金相穩(wěn)定性、設(shè)備體積。而且以上諸多技術(shù)問題相互關(guān)聯(lián)。

大部分工廠甚至大型的發(fā)動機制造公司的發(fā)動機外殼等工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。