早在1694年，法國(guó)學(xué)者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國(guó)人M.CAMUS提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動(dòng)時(shí)，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是CAMUS定理。它考慮了兩齒《武備志》中齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點(diǎn)軌跡的概念。1765年，瑞士的L．EULER提出漸開線齒形解析研究的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，闡明了相嚙合的一對(duì)齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。后來，SAVARY進(jìn)一步完成這一方法，成為EU-LET-SAVARY方程。對(duì)漸開線齒形應(yīng)用作出貢獻(xiàn)的是ROTEFT WULLS，他提出中心距變化時(shí)，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點(diǎn)。1873年，德國(guó)工程師HOPPE提出，對(duì)不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時(shí)的漸開線齒形，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎(chǔ)。常規(guī)表示有布氏（HB）、洛氏（HRC）、維氏（HV）、里氏（HL）硬度等，其中以HB及HRC較為常用。法蘭機(jī)，角鋼機(jī)，于川予

而齒輪理論和制造工藝的發(fā)展將是進(jìn)一步研究輪齒損傷的機(jī)理，這是建立可靠的強(qiáng)度計(jì)算方法的依據(jù)，是提高齒輪承載能力，延長(zhǎng)齒輪壽命的理論基礎(chǔ)；發(fā)展以圓弧齒廓為代表的新齒形；研究新型的齒輪材料和制造齒輪的新工藝；年代在開展,技能在不斷地前進(jìn),機(jī)械行業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要工業(yè),各種技能更是一日千里。 研究齒輪的彈性變形、制造和安裝誤差以及溫度場(chǎng)的分布，進(jìn)行輪齒修形，以改善齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并在滿載時(shí)增大輪齒的接觸面積，從而提高齒輪的承載能力。摩擦、潤(rùn)滑理論和潤(rùn)滑技術(shù)是 齒輪研究中的基礎(chǔ)性工作，研究彈性流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論，推廣采用合成潤(rùn)滑油和在油中適當(dāng)?shù)丶尤霕O壓添加劑，不僅可提高齒面的承載能力，而且也能提高傳動(dòng)效率。液壓法蘭機(jī)   于川予  液壓卷圓機(jī)

常用的齒輪傳動(dòng)除直齒圓柱齒輪傳動(dòng)外，還有斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、直齒錐齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)等。

1、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

齒線為螺旋線的圓柱齒輪稱為斜齒圓柱齒輪。

斜齒圓柱齒輪根據(jù)螺旋角的方向不同，分為左旋齒輪和右旋齒輪兩種，其旋向可用右手法則來判斷。伸出右手，手掌朝上，四指指向齒輪軸向方向，若齒向與拇指方向一致則為右旋，反之為左旋。

一對(duì)斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，由于輪齒在圓柱面上是螺旋放置的，所以兩嚙合輪齒齒面是逐漸接觸又逐步脫離的，而一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，兩嚙合齒齒面是同時(shí)在齒向全長(zhǎng)上接觸，之后又同時(shí)脫離。因此，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性好，沖擊小，特別是在高速重載下更為明顯。冷彎型材用于建筑中可比熱軋型材節(jié)約金屬38～50％，用于農(nóng)用機(jī)械和車輛可節(jié)約15～60％。

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)適用于傳動(dòng)平穩(wěn)性要求高的兩平行軸之間的傳動(dòng)。

法蘭成型機(jī)均采用直齒和傘齒齒輪傳動(dòng)