天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在真環(huán)境中，我們添加了一個(gè)UR5機(jī)械臂和一只機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)探索的過(guò)程，并使用Kinect像機(jī)來(lái)獲取視覺(jué)數(shù)據(jù)。為了模擬一個(gè)雜亂的環(huán)境，我們?cè)趫?chǎng)景中添加了11個(gè)塊作為操作對(duì)象，并手動(dòng)設(shè)計(jì)了幾個(gè)具有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景進(jìn)行評(píng)估。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，我們的模型相比于隨機(jī)操作具有更優(yōu)越的改善環(huán)境的能力。我們的模型能在更少的操作數(shù)內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)任務(wù)，更快地完成改善操作環(huán)境的任務(wù)。在真實(shí)場(chǎng)景中，為了判斷經(jīng)過(guò)主動(dòng)探索優(yōu)化后的AffordanceMap相比與只使用AffordanceMap相比是否能更好的完成抓取任務(wù)，我們分別使用兩種系統(tǒng)來(lái)完成實(shí)際的抓取任務(wù)，我們選取了四十種物品來(lái)構(gòu)造抓取場(chǎng)景測(cè)試兩種系統(tǒng)在抓取控制上的能力。真實(shí)實(shí)驗(yàn)的評(píng)價(jià)指標(biāo)不同于模擬實(shí)驗(yàn)，同時(shí)真實(shí)實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)也更加科學(xué)，有說(shuō)服力。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)AffordanceMap大值處的物體不能被抓取時(shí)，機(jī)器人會(huì)重復(fù)這個(gè)操作，因?yàn)榄h(huán)境沒(méi)有改變，所以網(wǎng)絡(luò)輸出的抓取位置也不會(huì)改變。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)品方案華北工控是行業(yè)計(jì)算機(jī)領(lǐng)，基于機(jī)器視覺(jué)快速檢測(cè)領(lǐng)域龐大的市場(chǎng)剛需，公司依托強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)打造了X86和ARM架構(gòu)兩條自主可控的計(jì)算機(jī)產(chǎn)品供應(yīng)鏈，包括多樣化的計(jì)算機(jī)板卡方案、工業(yè)整機(jī)方案、工業(yè)平板電腦方案等，可于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)之中。MITX-6973，是華北工控基于IntelSkylake-Sprocessor處理器打造的MiniITX工業(yè)主板。產(chǎn)品采用H110芯片組，板載內(nèi)存，內(nèi)存容量高可達(dá)16GB；多串口設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)多種外設(shè)接入；支持VGA、HDMI顯示，支持同步異步多顯功能，可完成更端的圖像處理與高顯示；具有2個(gè)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口，支持網(wǎng)絡(luò)喚醒（WOL），支持Line-in、Line-out、MIC-in，能滿足目前市場(chǎng)上大多數(shù)專業(yè)客人的需求。RPC-610S10，是華北工控基于Intel100Series芯片組打造的4U19寸可上架工業(yè)整機(jī)。產(chǎn)品符合ERS-310C標(biāo)準(zhǔn)；可安裝5個(gè)3.5'驅(qū)動(dòng)器；可選用工業(yè)ATX板、工業(yè)CPU卡或商用PC主板；前面板帶鎖，防止誤操作；多功能接口設(shè)計(jì)，支持多種外設(shè)接入需求；采用正壓雙滾珠風(fēng)扇設(shè)計(jì)，散熱性能優(yōu)異；的驅(qū)動(dòng)器架防震設(shè)計(jì)，可有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)器，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命；采用防塵過(guò)濾棉設(shè)計(jì)，可方便對(duì)風(fēng)扇過(guò)濾棉進(jìn)行拆卸、清洗、更換，兼具了低功耗、可靠、穩(wěn)定等全能型應(yīng)用特性。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，正隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的蓬勃發(fā)展而深入滲透到“智造”的各個(gè)行業(yè)。華北工控以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，還可為不同行業(yè)客戶提供高度彈性且定制化的產(chǎn)品及服務(wù)。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

當(dāng)前，隨著視覺(jué)可視化技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)依賴于人來(lái)完成的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)過(guò)程正在逐步被更加先進(jìn)的智能化視覺(jué)系統(tǒng)所替代。同時(shí)，作為推進(jìn)工廠智能化的重要手段，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用的逐步落地，也在引發(fā)制造企業(yè)對(duì)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的關(guān)注。制造業(yè)傳統(tǒng)質(zhì)檢手段面臨的挑戰(zhàn)在制造業(yè)，傳統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)檢過(guò)程基本都是依賴于人來(lái)完成，依據(jù)人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)檢測(cè)和判斷產(chǎn)品是否合格或能進(jìn)入到下一道工序。但隨著業(yè)務(wù)量的增多，依賴人員的產(chǎn)品質(zhì)檢方式正在面臨巨大的挑戰(zhàn)。首先，業(yè)務(wù)量的不斷增加需要企業(yè)招聘更多的質(zhì)檢人員參與進(jìn)來(lái)才能保證產(chǎn)品的終質(zhì)量。但這會(huì)極大的增加人力成本投入，通常情況下，由于質(zhì)檢崗位價(jià)值體現(xiàn)度不高，職位的吸引力比較低，招工異常困難。其次，由于人工質(zhì)檢容易受到個(gè)人情緒、態(tài)度以及經(jīng)驗(yàn)的影響，很難保證很高的產(chǎn)品合格率，而且傳統(tǒng)質(zhì)檢設(shè)備存在準(zhǔn)確率低、誤報(bào)率高和靈活性差等問(wèn)題。第三，數(shù)據(jù)價(jià)值無(wú)法得到充分的發(fā)揮。由于傳統(tǒng)質(zhì)檢大多依賴于人工來(lái)完成，很多有價(jià)值的數(shù)據(jù)無(wú)法及時(shí)進(jìn)行采集，數(shù)據(jù)沒(méi)有被記錄，就無(wú)法對(duì)檢測(cè)過(guò)程的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析，影響工藝的改進(jìn)。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的依賴人工的質(zhì)檢進(jìn)程存在諸多問(wèn)題，即影響功率也提高了成本，更無(wú)法經(jīng)過(guò)對(duì)檢測(cè)進(jìn)程數(shù)據(jù)的收集來(lái)改善產(chǎn)品設(shè)計(jì)工藝和質(zhì)量，嚴(yán)重制約了企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的提高。