機(jī)器人碼垛機(jī)可靠，靈活，并且僅占用很小的設(shè)備空間即可提高生產(chǎn)率，因此，它已成為適用于更廣泛包裝場景的更理想的解決方案。通常，使用兩種樣式的機(jī)器人技術(shù)。關(guān)節(jié)臂機(jī)器人或笛卡爾龍門式線性機(jī)器人。機(jī)器人系統(tǒng)的用途也十分廣泛，其中許多系統(tǒng)都提供了一種全自動(dòng)的手臂末端工具（EOAT）附件，可以處理多種產(chǎn)品。紙箱碼垛機(jī)的運(yùn)用，能夠避免作業(yè)過程中給工人或許帶來的工作傷害，下降了企業(yè)的辦理成本和辦理危險(xiǎn)。此外，自動(dòng)碼垛機(jī)可以在冷藏和冷凍環(huán)境中工作，同時(shí)還可以處理重物和重復(fù)性任務(wù)。與傳統(tǒng)的層碼堆垛機(jī)相比，它們需要的空間更小，出錯(cuò)的可能性更小，并且整體上可以勝任多項(xiàng)任務(wù)。       

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)的改進(jìn)，重要的是選擇適合的自動(dòng)設(shè)備類型，碼垛機(jī)和輔助設(shè)備組合，以適應(yīng)生產(chǎn)需求。純源機(jī)械的碼垛自動(dòng)化解決方案可以為任意碼垛應(yīng)用提供正確的解決方案。

機(jī)器人碼垛機(jī)特點(diǎn)：

★采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

★全自動(dòng)碼垛機(jī)采用日本CMC公司生產(chǎn)的鏈條具有抗磨損好、精度高、傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn)。

★采用德國FESTO或臺灣CHELIC、日本SMC生產(chǎn)的氣動(dòng)元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。

★安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時(shí)，機(jī)器停止工作，可對人員進(jìn)行保護(hù)。

★堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進(jìn)行。堆垛穩(wěn)定可大大節(jié)省人力。

★紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱

★棧板庫容量大，可容納12-15個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板。

★電機(jī)（馬達(dá)）、減速器均使用德國Nord公司產(chǎn)品。

★不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

全自動(dòng)碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、生產(chǎn)效率快：根據(jù)要求及窯體情況進(jìn)行模數(shù)配置，在同等時(shí)間內(nèi)完成磚坯大量的碼放，可定制。

2、廢料處理方便：皮帶機(jī)上配有廢料自動(dòng)退出系統(tǒng)，使泥條的邊角料自動(dòng)脫離皮帶機(jī)，回到回料系統(tǒng)上。

3、可適能力強(qiáng)：碼放磚跺可定制燒制磚坯的情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，使磚品質(zhì)量更好，成本更低。

4、更安全：配備有機(jī)械手不工作時(shí)的機(jī)鎖，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有機(jī)械手回轉(zhuǎn)警示燈和相關(guān)警示區(qū)域和提示牌，檢修時(shí)，機(jī)架上方有安全檢修平臺。

5、適用廣泛：適用標(biāo)準(zhǔn)磚、多孔磚、砌塊磚等多種磚型；適用于寬度為2.5米-3.0米之間的多種隧道窯規(guī)格；碼放高度標(biāo)準(zhǔn)層數(shù)13層（可根據(jù)窯體高度設(shè)計(jì)為所需碼放層數(shù)）。