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伺服驅(qū)動(dòng)器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng)
伺服驅(qū)動(dòng)器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng) 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修。機(jī)械類維修為軸承,外殼等,這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任,不過拆編碼器時(shí)候要小心,因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,如果挪動(dòng)的話,沒有專業(yè)的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大?。﹣磉M(jìn)行,并不復(fù)雜,處理編碼器比較麻煩,如果沒有配件,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的(這是洋動(dòng)的歪腦筋),換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,即使有配件,各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同,所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。磁場(chǎng)維修也不容易,因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了??偠灾?,伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難,目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司不多,所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的。
伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障的原因
伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障的原因 伺服驅(qū)動(dòng)器的上電無(wú)顯示故障只要先是排除了開關(guān)電源的原因外還需要確認(rèn)顯示器信號(hào)線是否損壞,這個(gè)信號(hào)線如有損壞可以通過更換新的線來解決此故障,這也是小故障,上個(gè)月剛維修了一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器據(jù)用戶反饋機(jī)器在上電后沒有任何的顯示。檢測(cè)顯示器的電源燈是正常的,這也排除了電源線路的故障,這時(shí)我的第一反應(yīng)是信號(hào)線出了問題,更換新的信號(hào)線上去后機(jī)器恢復(fù)了正常,伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障消失機(jī)器恢復(fù)正常。
伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修
伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修 要確定直流母線是否已完全放電,請(qǐng)使用直流電壓表在伺服驅(qū)動(dòng)器的正負(fù)極之間進(jìn)行測(cè)量。將儀表設(shè)置為大刻度,然后將正極引線置于正極端子上,將負(fù)極引線置于負(fù)極端子上。如果測(cè)得的電壓低于10VDC,則可以在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安全工作。儀表的正極(紅色)導(dǎo)線放在直流母線的正極1和正極2之間的跳線上。儀表的負(fù)極(黑色)導(dǎo)線放在直流母線負(fù)極端子上。如果在直流母線耗散期間放置導(dǎo)線,您將能夠觀察到電壓水平下降直至達(dá)到安全水平。 在伺服驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行任何工作或故障排除之前,必須確保直流母線放電。不執(zhí)行這些檢查可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。如果充電LED指示燈未點(diǎn)亮,則也可能是進(jìn)一步損壞的指示,可能需要在伺服驅(qū)動(dòng)器重新通電之前進(jìn)行修復(fù)。
安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起
安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起 安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。 在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的,精度和響應(yīng)都不高?,F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的,但好象不能直接控制位置。 伺服技術(shù)可以使系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),降低損耗,從而達(dá)到節(jié)能的效果。21世紀(jì)初,國(guó)際市場(chǎng)上穩(wěn)定、快速、精密的交流伺服技術(shù)逐漸成熟,國(guó)外眾多品牌涌入中國(guó)市場(chǎng)。