為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動環(huán)節(jié)多、傳動精度差以及結(jié)構(gòu)剛性差的問題，壓電電機 滾珠花鍵傳動的結(jié)構(gòu)形式，通過壓電電機直接驅(qū)動絲滾珠花鍵軸，從而實現(xiàn)伸縮桿做伸縮運動。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動環(huán)節(jié)多，剛性差等問題，但整個六軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運動部件的行程偏小，且壓電電機的控制較為復(fù)雜，成本較高。

音圈電機驅(qū)動的新型的基于Stewart并聯(lián)機構(gòu)的六自由度運動裝置，解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機構(gòu)傳動環(huán)節(jié)多，剛性差等問題。本發(fā)明的伸縮機構(gòu)部件少，結(jié)構(gòu)相對簡單，采用音圈電機作為動力，相對于壓電電機來說，成本低，控制簡單，并且采用導(dǎo)向裝置能夠提高導(dǎo)向剛度，保證運動精度。

低音喇叭是由電磁鐵、線圈、喇叭薄膜組成，把電流頻率轉(zhuǎn)化為聲音，物理學(xué)原理，當(dāng)電流通過線圈產(chǎn)生電磁場，磁場的方向為右手法則。假設(shè)，揚聲器播放C調(diào)，其頻率為256Hz，即每秒振動256次，揚聲器輸出256Hz的交流電，每秒256次電流改變，發(fā)出C調(diào)頻率。當(dāng)電線圈與揚聲器薄膜一起振動，推動周圍的空氣振動，揚聲器由此產(chǎn)生聲音。

雙音圈主要用bai在車載中置喇叭和重低音炮喇叭上面。用作中置喇叭的雙音圈喇一般是中小型喇叭。是為了將兩聲道中相同的部分集中一點播放出來，電路隔離、聲音同步，節(jié)約空間也不需要配置專門的功放，比如奔馳的一些車型中置使用了雙音圈，就是利用雙音圈的這個特點。用作低音炮喇叭一般是大尺寸，雙音圈可以變化四種阻抗，也可以使用兩路功放來了增大喇叭的功率和增強功放對喇叭的控制力。這些比較特殊情況下使用雙音圈，能取得比單音圈更大功率，更正確聲場，也就是取得了更好的音質(zhì)。缺點是成本會比單音圈喇叭更高，制作難度也大一點。