機(jī)器人是自動控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步與應(yīng)用是二十世紀(jì)自動控制有說服力的成就，是當(dāng)代高意義的自動化，尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中，機(jī)器人學(xué)已取得了偉大的成功。

進(jìn)入二十一世紀(jì)，人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機(jī)器人深入生產(chǎn)、生活和社會的堅(jiān)實(shí)步伐。工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持。一方面隨著各個(gè)國家老齡化越來越嚴(yán)重，更多的老人需要照顧，社會保障和服務(wù)的需求也更加緊迫，老齡化的家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大，而且生活節(jié)奏的加快和工作的壓力，也使得年輕人沒有更多時(shí)間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機(jī)器人市場。另一方面服務(wù)機(jī)器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè), 使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險(xiǎn)的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來[2]。本文對服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用及其未來發(fā)展進(jìn)行了綜述。

服務(wù)機(jī)器人六大關(guān)鍵技術(shù)

國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)的報(bào)告預(yù)測，在機(jī)器人的細(xì)分市場，服務(wù)機(jī)器人在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場空間。林科峰介紹說，中外企業(yè)已經(jīng)快速切入了這個(gè)市場。

亞馬遜的Echo機(jī)器人據(jù)說出貨量達(dá)到500萬，xin推出的技術(shù)是直接按語音就可以完成支付。機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步與應(yīng)用是二十世紀(jì)自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代高意義的自動化，尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中，機(jī)器人學(xué)已取得了最偉大的成功。日本已經(jīng)有像Pepple陪護(hù)型機(jī)器人(由軟銀集團(tuán)和法國公司合作推出)，據(jù)日本媒體報(bào)道，已經(jīng)有超過7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中，來為顧客提供服務(wù)、娛樂和廣告營銷活動。