廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司是伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、伺服電機(jī)維修生產(chǎn)廠家、伺服電機(jī)修理產(chǎn)廠家、力士樂(lè)伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、伺服電機(jī)制造生產(chǎn)廠家、伺服電機(jī)主要生產(chǎn)廠家，有需要了解伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家的歡迎前來(lái)咨詢

電機(jī)故障現(xiàn)象：

      零位（圈數(shù)）丟失、旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤(pán)碎裂、編碼器電氣故障。

可能的原因：對(duì)于采用后備電池的編碼器，使用的過(guò)程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。

作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞，電機(jī)軸承問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。

長(zhǎng)期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。

電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過(guò)程中的沖擊和振動(dòng)，昆山朗鑫威機(jī)電很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤(pán)碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候，一定不能敲擊電機(jī)軸。

編碼器除了錯(cuò)誤的接線以外，不恰當(dāng)?shù)牟季€引起的電磁干擾問(wèn)題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。

對(duì)策：

         取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn)?；蛘撸右粍谟酪莸淖龇ㄊ?，改用機(jī)械多圈的值編碼器。

       電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對(duì)于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。

電機(jī)的安裝過(guò)程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角。

另一種預(yù)防碼盤(pán)故障的辦法是，采用近年來(lái)開(kāi)始流行的金屬碼盤(pán)編碼器。與玻璃碼盤(pán)相比，金屬碼盤(pán)的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤(pán)旗鼓相當(dāng)。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司通過(guò)關(guān)注目標(biāo)行業(yè)，為客戶提供高價(jià)值，高品質(zhì)，高技術(shù)含量的解決方案，為客戶選擇更好的伺服電機(jī)，使客戶用得放心，價(jià)格實(shí)惠！

交流伺服電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。

     交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動(dòng)機(jī)利用通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象而制成的。包括交流異步伺服電動(dòng)機(jī)和交流同步伺服電動(dòng)。

結(jié)構(gòu)

       交流伺服電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上類似于單相異步電動(dòng)機(jī)，它的定子鐵芯中安放著空間相差90°電角度的兩相繞組。一相稱為勵(lì)磁繞組，一相稱為控制繞組。電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，勵(lì)磁繞組接單相交流電壓，控制繞組接控制信號(hào)電壓，要求兩相電壓同頻率。

     交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有兩種結(jié)構(gòu)形式。一種是籠型轉(zhuǎn)子，與普通三相異步電動(dòng)機(jī)籠型轉(zhuǎn)子相似，只不過(guò)在外形上更細(xì)長(zhǎng)，從而減小了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，降低了電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)體積較大，氣隙小，所需的勵(lì)磁電流小，功率因數(shù)較高，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度大，但快速響應(yīng)性能稍差，低速運(yùn)行也不夠平穩(wěn)。

      另一種是非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子，其轉(zhuǎn)子做成了杯形結(jié)構(gòu)，為了減小氣隙，在杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)還有一個(gè)內(nèi)定子，內(nèi)定子上不設(shè)繞組，只起導(dǎo)磁作用，轉(zhuǎn)子用鋁或鋁合金制成，杯壁厚0.2~0.8mm，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且具有較大的電阻?？招谋娃D(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有響應(yīng)快、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,氣隙大載電流大,功率因數(shù)較低

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司是一家電機(jī)的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)廠家。我司主要生產(chǎn)設(shè)備有：直流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)，大功率伺服電機(jī)，微型伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品設(shè)備；公司擁有雄厚的技術(shù)力量，設(shè)備齊全，具有開(kāi)發(fā)、研制、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)的完整體系。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介： 

    小型低速伺服電機(jī)，是我司生產(chǎn)研發(fā)的一款小型的伺服電機(jī)，其體積小，，使用了整體式的滾珠軸承，大大提高了電機(jī)的剛性以及扭矩，能夠適用于機(jī)械行業(yè)，行業(yè)等行業(yè)種的多種不同機(jī)械設(shè)備上。 產(chǎn)品展示：

適用范圍：

 小型低速伺服電機(jī)適用于機(jī)械行業(yè)以及行業(yè)等多種行業(yè)的多種不同設(shè)備上。 

規(guī)格參數(shù)： 

電機(jī)額定功率：3.7 Kw

輸出功率：0.1W～1.5W

電機(jī)額定扭矩：24 N.m

電壓范圍:   24-310V         

轉(zhuǎn)速范圍:   50-1200R/min  

齒輪箱類型：行星齒輪箱

 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

 1、可實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制切換，能控制異步伺服電機(jī)和永磁同步電機(jī)。

2、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡(jiǎn)單；

3、電機(jī)高功率因素、，在20%-120%額定范圍內(nèi)保持較高的效率和功率因素，無(wú)需加功率補(bǔ)償器；

4、低頻力矩大;轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)速精度高能實(shí)現(xiàn)很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)效果;減速停車速度快

5、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載；

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為您介紹下伺服電機(jī)的特點(diǎn)，伺服電機(jī)的定義是什么， 伺服電機(jī)作用是什么，伺服電機(jī)分類有那些，   伺服電機(jī)之類有什么特點(diǎn)等等，有感興趣的可前來(lái)咨詢！

伺服電機(jī)的基本概念

伺服是根據(jù)控制電腦系統(tǒng)的指令能夠不折不扣執(zhí)行的意思，它不僅于電動(dòng)機(jī)、液壓，包括氣動(dòng)在內(nèi)，能完成該任務(wù)的所有元件均為伺服原件。

電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的機(jī)電轉(zhuǎn)換部件。伺服電機(jī)是能被應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)，它的輸出參數(shù)，如位置、速度、加速度或轉(zhuǎn)矩都是可控的。

由于控制指標(biāo)的不同，伺服電機(jī)可以有不同類型。按照電源類型的不同可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)；按照運(yùn)轉(zhuǎn)方式又可分為直線型伺服電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)型伺服電動(dòng)機(jī)。直線型電動(dòng)機(jī)直接產(chǎn)生牛頓力，旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)力矩。旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)直線型負(fù)載需要通過(guò)絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)型交流伺服電機(jī)按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為交流異步伺服電機(jī)和交流同步伺服電機(jī)。交流異步伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子為鋁制或銅制鼠籠，鼠籠轉(zhuǎn)速始終和同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)有一定轉(zhuǎn)速差。該類型的電機(jī)在矢量調(diào)速技術(shù)下可獲得與直流電機(jī)一樣的力矩控制特性，但是轉(zhuǎn)子具有慣量大、恒功率特性好、調(diào)速范圍寬的特點(diǎn)，適合于機(jī)床切削和印刷機(jī)械收放卷類等大范圍的變慣量負(fù)載，缺點(diǎn)是啟動(dòng)力矩小，電磁響應(yīng)速度不如永磁伺服電機(jī)，電磁時(shí)間常數(shù)值是永磁材料制成的永磁電機(jī)的10倍左右，又由于功率密度低，轉(zhuǎn)子尺寸大，所以不適合高動(dòng)態(tài)的伺服場(chǎng)合。

直線伺服電機(jī)直接輸出牛頓力，無(wú)需通過(guò)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換，可以獲得很高的加速度，近年來(lái)，技術(shù)進(jìn)步很快，廣泛應(yīng)用于機(jī)床進(jìn)給軸，在工業(yè)機(jī)器人上于部分用于線性機(jī)械手臂，不作為本文介紹的重點(diǎn)。本文重點(diǎn)討論旋轉(zhuǎn)型永磁伺服電機(jī)及其在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用。