在控制過程中，當(dāng)被控量已經(jīng)回到期望值而使偏差為零時，執(zhí)行機構(gòu)本應(yīng)立即停止工作，但由于控髑裝置的慣性，控制動作仍繼續(xù)向原來方向進(jìn)行，致使被控量超過期望值又產(chǎn)生符號相反的偏差，導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)向相反方向動作，以減小這個新的偏差;另一方面，當(dāng)控制動作已經(jīng)到位時，又由于被控對象的慣性，偏差并未減小為零，因而執(zhí)行機構(gòu)繼續(xù)向原來方向運動，使被控量又產(chǎn)生符號相反的偏差I(lǐng)如此反復(fù)進(jìn)行，致使被控量在期望值附近來回擺動，過渡過程呈現(xiàn)振蕩形式。高質(zhì)量的軸承，多重密封及合理的受力結(jié)構(gòu)，可經(jīng)受沙塵等惡劣環(huán)境的考驗。如果這個振蕩過程是逐漸減弱的，系統(tǒng)后可以達(dá)到平衡狀態(tài)，控制目的得以實現(xiàn)，我們稱為穩(wěn)定系統(tǒng);反之，如果振蕩過程逐步增強，系統(tǒng)被控量將失控，則稱為不穩(wěn)定系統(tǒng)。（自動旋轉(zhuǎn)門）

變頻器由于人群量不一，或者行人物品阻礙旋轉(zhuǎn)門的正常運行也是時有發(fā)生的事情。所以旋轉(zhuǎn)門此時負(fù)載很大，所以選用FVR015E7S-7EX變頻器。自動旋轉(zhuǎn)門價格自動旋轉(zhuǎn)門的款式種類繁多，生產(chǎn)廠家眾多由于自動旋轉(zhuǎn)門的質(zhì)量和款式的差異，自動旋轉(zhuǎn)門的價格也是相差巨大。此種變頻器可以快速響應(yīng)電流限制功能，當(dāng)負(fù)載波動過大的時候，變頻器不跳閘，可以自動減速。當(dāng)恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)的時候，變頻器可以迅速升到預(yù)定值。此變頻器在保護(hù)了電機的正常運轉(zhuǎn)起到了決定性的作用。

兩翼自動旋轉(zhuǎn)門

兩翼自動旋轉(zhuǎn)門是集自動旋轉(zhuǎn)門和自動平滑門二者優(yōu)點于一身的精美結(jié)合，是旋轉(zhuǎn)門、平移門和豪華展箱的精美結(jié)合，是融合世界先進(jìn)科技與現(xiàn)代時尚的經(jīng)典之作。由一個中開的自動平移門和兩個玻璃曲壁展箱組成，集合了自動旋轉(zhuǎn)門與自動平開門的優(yōu)點，中間的自動平開門可實現(xiàn)單、雙向通行和常開等運作模式。特定環(huán)境時，可當(dāng)平移門使用或?qū)⑵揭崎T完全打開。用戶可根據(jù)不同的季節(jié)、場合和需求，通過功能控制面板可以選擇所需的功能，能有效地對室內(nèi)外氣溫進(jìn)行隔離從而保持合適的室內(nèi)氣溫。用戶可根據(jù)不同的季節(jié)、場合和需求，通過功能控制面板可以選擇所需的功能，能有效地對室內(nèi)外氣溫進(jìn)行隔離從而保持合適的室內(nèi)氣溫。同時，增強了抗風(fēng)性，消除了風(fēng)口效應(yīng)，減少了能源消失，有效地阻擋了風(fēng)沙灰塵，噪音和廢氣進(jìn)入室內(nèi)。更充分發(fā)揮了門隔離和疏通的作用，保證客人和工作人員享受溫暖舒適的環(huán)境。二翼旋轉(zhuǎn)門在旋轉(zhuǎn)時都保證有一個關(guān)閉的角度，有效的隔離室內(nèi)外的空氣對流，是隔離氣流和節(jié)能的優(yōu)良方案。

兩翼帶展不帶平移旋轉(zhuǎn)門：帶展不帶平移的兩翼旋轉(zhuǎn)門是錦上添花之作，可以另用展臺這一突出的設(shè)計作為廣告平臺和藝術(shù)品擺放的載體。旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)速度可根據(jù)各種需要調(diào)節(jié)，操作隨心所欲。適用于行人數(shù)量較多的建筑物，它具備通行能力強，入口較大的特點，是非常安全和舒適的通道，能使行人很方便得出入。具有杰出的安全性、節(jié)能性和智能化。它同樣具有與旋轉(zhuǎn)門同等的安全性、節(jié)能性和智能化。

自動門的發(fā)展不僅是由于其防噪音和防塵的性能，很重要的一點事其節(jié)能的特點，美國采暖、制冷與空調(diào)工程師協(xié)會在美國進(jìn)行研究所獲得的結(jié)論是：旋轉(zhuǎn)門入口是經(jīng)濟(jì)有效的建筑物入口。以一扇常見的直徑2m、高2.1m的旋轉(zhuǎn)門來說，每一個通過時只帶動1.7立方米的空氣流通。但對于非線性程度不太嚴(yán)重的元部件，可采用在一定范圍內(nèi)線性化的方法，從而將非線性控制系統(tǒng)近似為線性控制系統(tǒng)。由于空氣的熱交換量很小，因此旋轉(zhuǎn)門的節(jié)能性能很好。