怎樣區(qū)分工業(yè)機器人用到的減速機

工業(yè)機器人按照機械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機器人，直角坐標機器人，關(guān)節(jié)型機器人, 并聯(lián)機器人及其他。全球工業(yè)機器人市場主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人。機器人有控制器,伺服電機和減速機構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機器人用到的減速機主要有RV減速機和減速機。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機分為減速機和RV減速機。

RV減速機適用于在重載機器人。一般應用于重 載機器人的腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)。相比減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低,其缺點是重量重, 外形尺寸較大。

齒輪減速機是一種動力傳達機構(gòu)

隨著科技發(fā)展，人們對環(huán)保越來越重視，建立環(huán)境友好型社會被政府提上議事議程。這是一種人與自然和諧共生的社會形態(tài)，其核心內(nèi)涵是人類的生產(chǎn)和消費活動與自然生態(tài)系統(tǒng)協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展。

　　而環(huán)境友好型技術(shù)、環(huán)境友好型產(chǎn)品、環(huán)境友好型企業(yè)、環(huán)境友好型產(chǎn)業(yè)是環(huán)境友好型社會的組成部分。 　　 　　

　　齒輪減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應用范圍相當廣泛。

減速機現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展

減速機現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展，在許多的行業(yè)中，都有應用到減速機。減速機的品牌，款式，型號以及功能等等也有了日新月異的變化，讓人們有了很多選擇的款式，可以在為自己的工作選擇的減速機。一款好的減速機主要是來自于好的生產(chǎn)廠商，減速機廠商的直接影響到減速機的質(zhì)量以及銷量。

　　在現(xiàn)在看來，減速機廠家發(fā)展的前景是非常好的，在這個以工業(yè)為重的生產(chǎn)社會中，再加上減速機應用得廣泛，減速機廠家完全不用減速機的銷量。同時，多種款式的減速機可供顧客進行選擇，減速機廠家還可以研究開發(fā)更多更方便的新型減速機，吸引消費者，從而提高減速機的銷量。

減速機的端蓋

減速機控制速度可以說是比較理想，這種裝置經(jīng)常會為各種類型的設備做減速工作，在裝置上面有端蓋不知道大家是否注意到，下面來說一下它的端蓋。

　　1、減速機的端蓋能夠防止軸露出來。

　　2、端蓋上有密封槽，鑲嵌O型密封圈，并在接觸部分涂上密封膠，起密封作用，防止漏油。

　　3、減速機的端蓋的另有一種叫做透蓋，即在輸入軸和輸出軸處的，輸入軸和輸出軸穿過此透蓋，透蓋中車有密封槽，安裝唇形密封圈或其它形式的密封圈，有接觸型和機械非接觸型等類型，同樣要做好密封。

　　減速機的端蓋對于密封有著很關(guān)鍵的作用，相當于機械密封件，同時也能防止出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，有了端蓋，裝置得到了良好的密封。也不用再去安裝機械密封件了。