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廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,松下電器一級(jí)代理商,主要業(yè)務(wù):松下傳感器、PLC,變頻器,松下伺服,限位開關(guān),繼電器,視覺工程,自動(dòng)化工程項(xiàng)目,電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員,可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長期的售后服務(wù)。二,現(xiàn)場(chǎng)控制中心,由研華工控機(jī)1臺(tái),配套力控組態(tài)軟件,交換機(jī)1臺(tái),條形碼掃描儀1臺(tái),條形碼打印機(jī)1臺(tái)等組成。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品,這些產(chǎn)品在環(huán)保工程,機(jī)械加工制造,工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。
PLC還對(duì)30多個(gè)區(qū)域進(jìn)行溫度控制,這些區(qū)域包括加料斗、擠出機(jī)以及型坯頂部。其中12個(gè)區(qū)域既能加熱又能冷卻,另外18個(gè)只能加熱。溫控系統(tǒng)必須將機(jī)器各部分的溫度誤差范圍控制在1度以內(nèi)。型坯頂部要能夠?qū)⒘隙穫鱽淼睦渌芰霞訜岬?15°F。
常規(guī)PLC采用IEC-61131標(biāo)準(zhǔn)語言編寫的功能模塊控制所有的伺服液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)軸。它不需要特殊的運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境。加入運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC相對(duì)于專用PLC和獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器而言,具有更出色的性能和更的處理能力。
過去幾年的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展,是整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展快的一個(gè)板塊。這個(gè)和整個(gè)制造業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高是密切相關(guān)的,越來越多的制造企業(yè)意識(shí)到了將人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來的重要性,感受到了設(shè)備自動(dòng)化所帶來的經(jīng)濟(jì)效益。PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí),還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),變頻電機(jī)等,加上觸摸屏的人機(jī)界面支持,施耐德的PLC可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。我們說,這個(gè)趨勢(shì)將繼續(xù)下去。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,松下電器一級(jí)代理商,主要業(yè)務(wù):松下傳感器、PLC,變頻器,松下伺服,限位開關(guān),繼電器,視覺工程,自動(dòng)化工程項(xiàng)目,電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員,可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長期的售后服務(wù)。提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品,這些產(chǎn)品在環(huán)保工程,機(jī)械加工制造,工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。
PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬,通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后,在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決,系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。維修工作量小,維修方便PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí),可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故.
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識(shí)別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí),還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),變頻電機(jī)等,加上觸摸屏的人機(jī)界面支持,施耐德的PLC可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,松下電器一級(jí)代理商,主要業(yè)務(wù):松下傳感器、PLC,變頻器,松下伺服,限位開關(guān),繼電器,視覺工程,自動(dòng)化工程項(xiàng)目,電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員,可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題。2000年,數(shù)碼相機(jī)的發(fā)明和普及,使得老式的幀式抓取相機(jī)被淘汰,視覺檢測(cè)的成本大大降低。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品,這些產(chǎn)品在環(huán)保工程,機(jī)械加工制造,工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。
2.1 相機(jī)
在選擇相機(jī)時(shí),主要有以下幾個(gè)方面的問題要考慮:
(1) 相機(jī)的掃描方式:相機(jī)按照掃描方式可以分為面掃描和線掃描相機(jī)。
線掃描相機(jī)是指對(duì)物體進(jìn)行行掃描的相機(jī),線掃描相機(jī)又可分為隔行掃描和逐行掃描。線掃描相機(jī)適用于以下情況:對(duì)固定的物體做一維的測(cè)量;對(duì)象物體處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài);需處理可旋轉(zhuǎn)圓柱體的邊緣圖像;需要對(duì)象物體的高分辨率圖像,而又要考慮價(jià)格因素等。線掃描相機(jī)的特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、速度跟蹤精度高、光源強(qiáng)度要求高。維修工作量小,維修方便PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。目前,線掃描相機(jī)的分辨率已經(jīng)達(dá)到幾千線,檢測(cè)速率也達(dá)到60楨/秒甚至更高。
面掃描相機(jī)一次只能拍攝一副圖像。由于面掃描相機(jī)的自身局限性,使其不適于動(dòng)態(tài)目標(biāo)連續(xù)無遺漏的檢測(cè)。但是,針對(duì)其工作原理,采用以下技術(shù):選用楨傳送或行間傳送ccd;采用高速快門(電子快門);采用單場(chǎng)技術(shù);選用高頻光源等,是完全可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像的實(shí)時(shí)采集的,完全可以滿足工業(yè)在線檢測(cè)的要求。概述/視覺圖像檢測(cè)編輯視覺圖像檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。
(2)相機(jī)的顏色:工業(yè)相機(jī)按顏色可以分為黑白和彩色相機(jī)。其中,黑白相機(jī)比彩色相機(jī)的分辨率高,而且數(shù)據(jù)采集速度快。隨著相機(jī)制造技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)在,彩色相機(jī)也越來越多的得到了應(yīng)用。以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。這是因?yàn)檫^去的彩色相機(jī)系統(tǒng)要由三臺(tái)相機(jī)組成,這三臺(tái)相機(jī)分別對(duì)應(yīng)r(紅色)、g(綠色)、b(藍(lán)色)波長,而現(xiàn)在則出現(xiàn)了單ccd彩色相機(jī)。彩色相機(jī)可以提供更強(qiáng)的觀察和區(qū)別能力,因此在醫(yī)學(xué)、生物學(xué)以及一些工業(yè)過程控制方面發(fā)揮了重要作用。
?。?)相機(jī)的輸出接口形式:相機(jī)輸出接口形式有rs422、rs644、usb、ieee1394以及cameralink等,在選擇圖像處理卡時(shí)應(yīng)注意其是否支持所選用相機(jī)的輸出形式。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,松下電器一級(jí)代理商,主要業(yè)務(wù):松下傳感器、PLC,變頻器,松下伺服,限位開關(guān),繼電器,視覺工程,自動(dòng)化工程項(xiàng)目,電力節(jié)能工程。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺檢測(cè),同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題。
光源是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于被檢測(cè)物體的顏色、材質(zhì)、折射率等特性的千差萬別,就必須根據(jù)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到佳的效果。光源按其照射方式可分為背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,其優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像;前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè), 這種方式便于安裝;結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們所產(chǎn)生的畸變, 解調(diào)出被測(cè)物的三維信息;頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上, 照相機(jī)拍攝要求與光源同步,這樣能有效地拍攝高速運(yùn)動(dòng)物體的圖像。另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制。有鹵素?zé)簟晒鉄艉蚻ed 光源等。
光源是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于被檢測(cè)物體的顏色、材質(zhì)、折射率等特性的千差萬別,就必須根據(jù)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到佳的效果。光源按其照射方式可分為背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,其優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像;前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè), 這種方式便于安裝;結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們所產(chǎn)生的畸變, 解調(diào)出被測(cè)物的三維信息;頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上, 照相機(jī)拍攝要求與光源同步,這樣能有效地拍攝高速運(yùn)動(dòng)物體的圖像。1950年代,圖像處理成為機(jī)械工業(yè)的一個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目,視覺檢測(cè)作為一項(xiàng)生產(chǎn)檢測(cè)機(jī)制誕生了。有鹵素?zé)?、熒光燈和led 光源等。