行星架在變速器及其傳動機構(gòu)中普遍使用，并起著重要的作用，隨著對振動噪聲以及傳動精度的不斷提高，對行星架的設(shè)計和加工要求也越來越高。目前，行星架的結(jié)構(gòu)一般有兩種一種為整體式，整體式行星架是一體加工成型，需要在行星架的圓周方向上加工 多個行星輪空腔，在加工過程中，不易于裝夾定位，加工工藝復(fù)雜，加工難度大；另一種為焊接式，焊接式行星架是將行星架分為兩個獨立的行星架構(gòu)件，兩個行星架構(gòu)件單獨加工成型，然后將兩個行星架構(gòu)件焊接成一體，焊接工藝需要定位，在焊接過程中有溫度變化，影響整體精度，現(xiàn)在所使用的行星架是通過花鍵與傳動軸連接，行星架不能與齒輪等傳動部件直接連接，行星架也不能實現(xiàn)棘輪制動功能。

鍛造行星架是金屬塑性加工的重要方法之一。鍛造的主要目的是:成形和改性(機械性能和內(nèi)部組織的改善)。其中后者是其他工藝方法難以實現(xiàn)的,另外鍛造生產(chǎn)還具有節(jié)約金屬、生產(chǎn)、靈活性大等優(yōu)點。

通過鍛造能使鑄造組織中的疏松、氣孔壓實，把粗大的鑄造組織(樹枝狀晶粒)擊碎成細(xì)小的晶粒,并形成纖維組織。當(dāng)纖維組織沿著零件輪廓合理地分布時，能提高零件的機械性能。因而，鍛制成的零件強度高,可承受更大的沖擊載荷。

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.