機(jī)器人碼垛：生產(chǎn)速度注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天從生產(chǎn)速度這個(gè)方面講解機(jī)器人碼垛項(xiàng)目注意事項(xiàng)。

（1）理論生產(chǎn)速度與實(shí)際生產(chǎn)速度差異：需反復(fù)與客戶確定，并且留有余量。

（2）不同品牌機(jī)器人蕞快速度

安川MPL160  900包/H單爪, 安川MPL3001500包/H雙爪。

川崎CP180900包/H單爪，CP300 1500包/H雙爪。

ABB IBR460  1200包/H單爪IBR660 1600包/H雙爪。

KUKAKR120 Ri3200700包/H單爪, KR180 Ri3200 1400包/H雙爪。

不二輸送機(jī) EC1711400包/H 單爪。

（3）機(jī)器人蕞快速度的調(diào)整

方案布局

程序fine點(diǎn)越少越好可以不用

機(jī)器人路徑點(diǎn)調(diào)整

機(jī)器人工具設(shè)置

機(jī)器人碼垛的好處

機(jī)器人碼垛是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、打磨、焊接、鈑金、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴、放設(shè)性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。

好處：節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實(shí)行一人多機(jī)制一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯，而且不會(huì)因?yàn)楦邚?qiáng)度的工作而產(chǎn)生怨言。

4、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

5、成本優(yōu)勢明顯，一般情況來說一臺(tái)機(jī)械手可替代4-5個(gè)人工，當(dāng)讓不同的行業(yè)不同的作業(yè)動(dòng)作，代替人工數(shù)量也是不同的。

機(jī)器人碼垛的常用指令

機(jī)器人碼垛蕞常用的邏輯就是示教點(diǎn)的偏移，各個(gè)機(jī)器人廠家機(jī)器人偏移指令形式雖然不一樣但是原理相同。機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)有兩種編程思路：

1、偏重于計(jì)算，通過機(jī)器人示教出托盤上一個(gè)點(diǎn)的位置，然后通過復(fù)雜的計(jì)算得出其他包裝的位置進(jìn)行擺放；

2、偏重于示教，通過示教托盤上一層或者兩層的物料后只進(jìn)行高度的偏移。

不同種類的包裝碼垛擺放順序：

1、包裝袋的碼垛需要優(yōu)先擺放垛位邊角包裝，蕞后放置中間位置，并且擺放中間位置時(shí)高度要提高一個(gè)包裝的高度；

2、箱裝碼垛的時(shí)候，每一層的第壹箱除外都要在垛位上方走斜線靠近已擺放箱子，提起的時(shí)候要直線向上提起。