除了粘度以外，還得考慮一些流體的觸變性質(zhì)。具有觸變性的流體很難傾倒，但在攪拌后，這些流體便會變成乳脂狀，傾倒就變得容易多了。番茄醬就是這種情況下的一個很好的例子。具有糖漿粘稠度的流體和凝膠所需的要求是一樣的，不同的是，這類流體一般儲存于還未脫氣的小罐頭里。因此，我們就得考慮應(yīng)當(dāng)如何把流體從罐頭里抽取到點(diǎn)膠閥內(nèi)使之脫氣。膏狀流體粘度更高，可直接從已包裝好的容器中被抽取到膠閥內(nèi)。通常情況下，這類流體是已經(jīng)脫氣了的，但這還需要同生產(chǎn)商確認(rèn)。適用于膏狀流體的氣動點(diǎn)膠閥有短管閥、提升閥及高壓針閥。如果是用于高粘度流體的微型膠點(diǎn)施膠應(yīng)用，則推薦使用電動螺旋閥。股空氣脈沖驅(qū)動密封墊打開，第二股在定時點(diǎn)膠間隔結(jié)束后迅速關(guān)閉密封圈。

一個很好的工作習(xí)慣是，手頭一直要有備用膠閥，以備原來膠閥拿去維修時用來替換。固化率是在自動及機(jī)器人點(diǎn)膠過程中需要考慮的因素，因為固化率會改變點(diǎn)膠過程的連續(xù)性，比如完成一顆珠點(diǎn)施膠操作的時間。如果流體固化很快，則需持續(xù)監(jiān)測并及時排膠。盡管這些因素不會要求具體應(yīng)當(dāng)使用哪一類膠閥，但卻很可能會影響到膠閥的維修頻率。因此選用膠閥時，應(yīng)該選用部件可替換或者可拋的膠閥。1加侖的卡筒或1至5加侖桶，桶裝粘稠流體通過氣動泵推動壓盤，擠壓膠水通過高壓管供料到閥腔。

對于高粘度(500,000cps)及帶研磨性填充物的腐蝕性材料，高強(qiáng)度、帶有抗侵蝕及抗磨損密封組件的氣動膠閥就很適合。材料的研磨性越高，膠閥的維護(hù)周期就越頻繁。凝膠或硅膠等高粘稠流體點(diǎn)膠時，膠水容器通常是0.1加侖的卡筒或1至5加侖桶，桶裝粘稠流體通過氣動泵推動壓盤，擠壓膠水通過高壓管供料到閥腔。雙液混合點(diǎn)膠粘結(jié)效果較單液點(diǎn)膠效果好，且根據(jù)不同的混合膠水比例可以很好的把握膠水的固化時間，從而更利于產(chǎn)線生產(chǎn)的需要。 　　

需要注意的是，氣動加壓卡筒會產(chǎn)生一種叫做穿隧效應(yīng)的現(xiàn)象，即處在中間的流體才能被抽取出來。尤其如果卡筒包裝不是專門為自動化點(diǎn)膠而設(shè)計的時，這種現(xiàn)象更加突出。

基于視覺點(diǎn)膠機(jī)對點(diǎn)膠位置的自動檢測主要分為三個部分：圖像采集、圖像處理、位置坐標(biāo)提取和輸出。在特定的芯片被適當(dāng)?shù)匮b夾后，攝像機(jī)根據(jù)點(diǎn)膠區(qū)域的分割，將圖像分塊采集，并將采集到的圖像存儲在工控機(jī)的存儲器中。當(dāng)整個芯片圖像采集完成后，工控機(jī)對采集到的圖像進(jìn)行一次處理，并與點(diǎn)膠區(qū)輪廓的幾何特征相吻合。后，根據(jù)膠點(diǎn)中心的位置特征和膠點(diǎn)分布區(qū)域的輪廓線，提取膠點(diǎn)中心的坐標(biāo)值，通過工控機(jī)傳送給機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，帶動運(yùn)動平臺向中心移動。直腸分配位置。任何一種灌膠機(jī)對膠水的混合比例都有一個范圍，常見的有100：100——100：10。