工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)、工業(yè)品生產(chǎn)的智能化設(shè)備，其關(guān)鍵技術(shù)部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器，同時(shí)，這也是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。目前，g端的工業(yè)機(jī)器人被德國、日本的企業(yè)包攬，關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù)，包括減速機(jī)、伺服電機(jī)方面，日本企業(yè)處于l先地位；而在原材料、本體零部件和操作系統(tǒng)，則是德國的企業(yè)更有優(yōu)勢。與德國、日本的ling軍企業(yè)相比，國產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)水平仍然有很大的差距。以下，將從控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器、電機(jī)、機(jī)械本體、生產(chǎn)工藝和質(zhì)量管控等方面進(jìn)行q面分析。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

近年來，因?yàn)槲覈鴦趧?dòng)力減少，在國家的支持下，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，機(jī)器人的使用能夠幫助企業(yè)降低企業(yè)運(yùn)行成本，并且便于日常管理。碼垛是每個(gè)生產(chǎn)都必不可少的一道工序，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用為企業(yè)的發(fā)展，帶來新的契機(jī)，一起來了j碼垛用工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。碼垛用工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用：機(jī)器人碼垛主要應(yīng)用于物流c業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲(chǔ)。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。早期工業(yè)機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)的方式，如Unimatie和Versatran。液壓系統(tǒng)可以輸出較大的推力或轉(zhuǎn)矩，可以實(shí)際低速大噸位運(yùn)動(dòng)。但由于液壓驅(qū)動(dòng)存在液體泄漏、噪音大和低速狀態(tài)下不穩(wěn)定的特點(diǎn)，如今已較少在工業(yè)機(jī)器人中使用，只有一些大型重在機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和一些特殊場景中使用的機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。相比于液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)具有管路簡單、能量損耗小、反應(yīng)迅速、壽命長、易維護(hù)的特點(diǎn)。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)角色工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，使生產(chǎn)對機(jī)器人不斷提出新的要求，從而推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)水平的提高。同時(shí)，機(jī)器人性能與智能水平的提高也使得機(jī)器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項(xiàng)生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中的主要?jiǎng)趧?dòng)力。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動(dòng)，到部分腦力勞動(dòng)，再不斷進(jìn)化到集成自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。孤立的機(jī)器人在生產(chǎn)中沒有任何實(shí)用價(jià)值。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制