工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)、工業(yè)品生產(chǎn)的智能化設(shè)備，其關(guān)鍵技術(shù)部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器，同時(shí)，這也是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。目前，g端的工業(yè)機(jī)器人被德國(guó)、日本的企業(yè)包攬，關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù)，包括減速機(jī)、伺服電機(jī)方面，日本企業(yè)處于l先地位；而在原材料、本體零部件和操作系統(tǒng)，則是德國(guó)的企業(yè)更有優(yōu)勢(shì)。與德國(guó)、日本的ling軍企業(yè)相比，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)水平仍然有很大的差距。以下，將從控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器、電機(jī)、機(jī)械本體、生產(chǎn)工藝和質(zhì)量管控等方面進(jìn)行q面分析。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送，以便節(jié)約空間，承接更多的貨物。傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來(lái)完成，這種碼垛存方式在很多情況下無(wú)法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來(lái)進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動(dòng)成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，對(duì)工業(yè)機(jī)器人提出了高x性、速度性和準(zhǔn)確性的要求。具體而言，工業(yè)機(jī)器人的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)主要包括：自由度：一般為機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量；工作包絡(luò)面：機(jī)器人末端活動(dòng)范圍；載荷：機(jī)器人能承受多少物體重量；速率：機(jī)器人能多快使其末端到達(dá)指d位置；加速度：機(jī)器人關(guān)節(jié)的加速度；準(zhǔn)確度：機(jī)器人實(shí)際位置與目標(biāo)位置的誤差；再現(xiàn)性：機(jī)器人在多次作業(yè)中，是否能重現(xiàn)同一行為。工業(yè)機(jī)器人起源于1958年，Unimation公司發(fā)布的d一臺(tái)Unimation機(jī)器人。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。早期工業(yè)機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)的方式，如Unimatie和Versatran。液壓系統(tǒng)可以輸出較大的推力或轉(zhuǎn)矩，可以實(shí)際低速大噸位運(yùn)動(dòng)。但由于液壓驅(qū)動(dòng)存在液體泄漏、噪音大和低速狀態(tài)下不穩(wěn)定的特點(diǎn)，如今已較少在工業(yè)機(jī)器人中使用，只有一些大型重在機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和一些特殊場(chǎng)景中使用的機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。相比于液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)具有管路簡(jiǎn)單、能量損耗小、反應(yīng)迅速、壽命長(zhǎng)、易維護(hù)的特點(diǎn)。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制