MPU6050的數(shù)據(jù)獲取、分析與處理

MPU6050是一款非常受歡迎的空間運(yùn)動傳感器芯片，可捕獲當(dāng)前的三個加速度分量和三個旋轉(zhuǎn)角速度。由于體積小，功能強(qiáng)大，精度高，不僅廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，也是RC愛好者的神器。它安裝在各種類型的飛機(jī)上騎藍(lán)天。 MPU6050是一款非常受歡迎的空間運(yùn)動傳感器芯片，可捕獲當(dāng)前的三個加速度分量和三個旋轉(zhuǎn)角速度。由于體積小，功能強(qiáng)大，精度高，不僅廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，也是RC愛好者的神器。它安裝在各種類型的飛機(jī)上騎藍(lán)天。 MPU6050帶有一個數(shù)據(jù)處理子模塊DMP，它具有內(nèi)置的過濾算法。在許多應(yīng)用中，DMP輸出的數(shù)據(jù)已經(jīng)能夠滿足要求。 MPU6050帶有一個數(shù)據(jù)處理子模塊DMP，它具有內(nèi)置的過濾算法。在許多應(yīng)用中，DMP輸出的數(shù)據(jù)已經(jīng)能夠滿足要求。  MPU6050的數(shù)據(jù)格式我們感興趣的數(shù)據(jù)位于從0x3B到0x48的14字節(jié)寄存器中。這些數(shù)據(jù)將動態(tài)更新并更新至1000HZ。0x3B，加速度計ACC_X0x3D的X軸分量，加速度計ACC_Y0x3F的Y軸分量，加速度計ACC_Z0x41的Z軸分量，當(dāng)前溫度TEMP0x43，繞X軸的角速度GYR_X0x45，角速度圍繞Y軸GYR_Y0x47，關(guān)于Z軸GYR_ZMPU6050芯片的角速度定義如下：芯片表面朝向自身，表面文本轉(zhuǎn)向正確的角度。此時，芯片的中心作為原點，水平向右是X軸，垂直向上。對于Y軸，指向Z軸。單軸加速度計型號核心的結(jié)構(gòu)就是在裝配組里進(jìn)行的，純手工打造，靠的是技能，拼的是手藝。

石英撓性加速度計精度較高，量程較大，抗振能力強(qiáng)。可用于對環(huán)境和精度都有較高要求的場合，石英撓性加速度計抗振性能良好，其測角精度為角秒級。主要用于石油鉆井的隨鉆測斜系統(tǒng)和連續(xù)測斜系統(tǒng)中，并可廣泛用于其它工作環(huán)境惡劣的系統(tǒng)中。廊坊市航新儀器儀表有限公司石英撓性加速度計批發(fā)，具有較強(qiáng)的加工能力和豐富的組裝經(jīng)驗?？商峁y斜儀成套設(shè)備。我廠作為航天部規(guī)定的石英撓性加速度計生產(chǎn)廠家，該產(chǎn)品可準(zhǔn)確測量物體的加速度、水平傾角、地平線傾角等參數(shù)。我廠竭誠為各界用戶開發(fā)制造各種新型傳感器，數(shù)字直讀式伺服加速度測斜儀可以觀測土石壩、堤防、巖土邊坡、建筑物基坑、地下建筑工程等土體內(nèi)部的水平數(shù)據(jù)。也可以根據(jù)不同場合的需要對儀表進(jìn)行改裝設(shè)計。我們將以至誠至信的服務(wù)態(tài)度和優(yōu)良的產(chǎn)品品質(zhì)回報廣大信賴客戶。如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進(jìn)而可以計算出直線位移。真誠期待與各界朋友的合作

加速度計由檢測質(zhì)量、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。加速計也叫重力感應(yīng)器，實際上是可以感知任意方向上的加速度（重力加速度則只是地表垂直方向加速度），加速計通過測量組件在某個軸向的受力情況來得到結(jié)果，表現(xiàn)形式為軸向的加速度大小和方向（XYZ），這一點又有點類似于陀螺儀，但陀螺儀的更多關(guān)注自身旋轉(zhuǎn)情況（原位運(yùn)動），單軸加速度計型號則主要是測量設(shè)備的受力情況，也就是三軸運(yùn)動情況，盡管加速計也可能在某個小范圍換算出角速度的可能，但設(shè)計原理決定似乎更適合于空間運(yùn)動判斷。石英玻璃具有一系列優(yōu)良的物理化學(xué)性能，它有極良好的透光性能，在紫外、可見、紅外全波段都有極高的透過率（90％以上）。