工業(yè)機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點(diǎn)就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程，這就促使機(jī)器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對(duì)于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動(dòng)、磁擾、粉塵等因素，無(wú)論對(duì)于操作者還是對(duì)于機(jī)器人來說，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，這也給機(jī)器人的推廣帶來了困難。機(jī)器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測(cè)工序，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)沒有完全發(fā)揮出來。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定義

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定義就是用戶定制的、用戶專用的、非市場(chǎng)流通的非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備，是采用按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的單元設(shè)備組裝而成，是根據(jù)客戶的用途需要，開發(fā)設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。即使同類型客戶其工藝要求均不相同。且外觀或性能不在國(guó)家設(shè)備產(chǎn)品目錄內(nèi)的設(shè)備。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備物理上是一臺(tái)機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，概念上它是一連串的特定的動(dòng)作，它根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境，生產(chǎn)類型，生產(chǎn)環(huán)節(jié)而特別定制，因此即使同一類型同一功能的非標(biāo)設(shè)備，它的外形和尺寸都不盡相同。采購(gòu)人員按照標(biāo)準(zhǔn)件清單，聯(lián)系供應(yīng)商進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)人工操作的速度是有限的。

不管是哪一個(gè)工位，哪一種產(chǎn)品。我們都不排除可以靠機(jī)器來操作的可能。而工人的工資是只升不降的（由勞動(dòng)法確定），而且每個(gè)月都得按時(shí)支付，此費(fèi)用隨著工人工作年限的延長(zhǎng)而增加。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)和應(yīng)用

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是什么？非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，不是按照傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制作的自動(dòng)化設(shè)備，是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備，具有獨(dú)特性、非市場(chǎng)流通性。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，是采用按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的單元設(shè)備組裝而成，功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地很大。

因?yàn)?strong>非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備不像普通標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備有固定標(biāo)準(zhǔn)方案執(zhí)行，所以其設(shè)計(jì)制作的變動(dòng)空間非常大，所以其在現(xiàn)實(shí)生活中也比普通標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用范圍更為廣泛。目前，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備主要用于工業(yè)（加工制造業(yè)、加工裝配行業(yè)、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝）、電子（電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送）、物流（倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施）、、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。