掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。美國知名的掃地機(jī)，活躍在市場上的產(chǎn)品Neato則是做軟件出身的，在系統(tǒng)運(yùn)算方面可謂得天獨(dú)厚，但是畢竟做軟件出身的，在硬件方面iRobot和Proscenic（浦桑尼克）還是要略勝一籌。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器人早在歐美市場進(jìn)行銷售，隨著國內(nèi)生活水平的提高，逐步進(jìn)入中國。

掃地器的定位系統(tǒng)

視頻圖像偏移定位：是機(jī)器人通過自身的各種傳感器探測周圍環(huán)境，利用感知到的局部環(huán)境信息進(jìn)行局部的地圖構(gòu)造，并與其內(nèi)部事先存儲(chǔ)的完整地圖進(jìn)行匹配。通過匹配關(guān)系獲得自己在全局環(huán)境中的位置，從而確定自身的位置。與普通的駕駛式洗地機(jī)區(qū)別之一在于刷子結(jié)構(gòu)上的不同，洗掃一體機(jī)采用的是與掃地機(jī)相同的滾刷類型，在刷子轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候不僅可以將地面上的垃圾掃掉，還可以與水一起將地面刷洗干凈。該方法由于有嚴(yán)格的條件限制，只適于一些結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單的環(huán)境。

原理上將掃地器基于視覺的定位主要分為單目視覺、雙目視覺。

掃地機(jī)伴隨著社會(huì)進(jìn)一步發(fā)展，許多方面已經(jīng)出現(xiàn)良多能夠代替人力勞動(dòng)的一些工具?？梢哉f掃地機(jī)不僅是清潔工作環(huán)境，更加促使人們提高工作效率，創(chuàng)造一個(gè)健康的環(huán)境。5、設(shè)備WiFi連接成功，手動(dòng)返回APP，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行設(shè)備綁定，提示“綁定成功”即可進(jìn)行設(shè)備操控。同時(shí)更加重要的是其將清掃和收集一起完成，這樣也就能夠節(jié)省許多人力，效率進(jìn)一步提高。這樣的掃地機(jī)主要是應(yīng)用在清掃街道、小區(qū)或公園以及相關(guān)一些大型的活動(dòng)場所，這些地方因?yàn)椴环奖闶褂脛?dòng)力掃地機(jī)所以需要使用無動(dòng)力掃地機(jī)。

新能源手推式掃地機(jī)商家的電瓶為1-2節(jié)，這是因?yàn)?span style="background-color:#FFE500;">新能源手推式掃地機(jī)商家機(jī)身相對(duì)較小，放置電瓶的位置也相應(yīng)減少，再者也不適用于太大型的場地使用，而是專門設(shè)計(jì)給中小型的地面使用，作業(yè)強(qiáng)度并不大的場所。1至2兩節(jié)的電瓶能夠饜足中小型地面并完成清掃任務(wù)。但國內(nèi)目前關(guān)于掃地機(jī)器人的質(zhì)量檢測中，多數(shù)只做3C強(qiáng)制性認(rèn)證項(xiàng)目。由于機(jī)身的重量及各種電動(dòng)裝備的因素，使用2-6節(jié)電瓶。而且要根據(jù)所利用電瓶的儲(chǔ)存電量大小及品牌質(zhì)量所決定，但電瓶的儲(chǔ)存電量會(huì)更多，足以滿足大型地面的清掃任務(wù)，連續(xù)工作時(shí)間也相對(duì)更長。