UR機(jī)器人

UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 -360度；機(jī)械臂自重只有28.9公斤，有效負(fù)載達(dá)到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運(yùn)行速度1米/秒，重復(fù)定位精度 -0.1毫米；機(jī)器人I/O信號(hào)包括數(shù)字和模擬信號(hào)，通訊采用滿(mǎn)足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運(yùn)行PolyScope圖形用戶(hù)程序；機(jī)器人控制箱電源為220VAC，運(yùn)行典型程序消耗功率只有350W；機(jī)器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。Beast已經(jīng)能通過(guò)聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。

UR機(jī)器人共有兩款型號(hào)——UR5及UR10。關(guān)鍵元部件依賴(lài)進(jìn)口，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下，嚴(yán)重制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的形成。UR5自重18公斤，負(fù)載5公斤，工作半徑85cm；UR10自重28公斤，負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。這兩款機(jī)器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動(dòng)以便執(zhí)行不同任務(wù)。UR機(jī)器人符合合作型機(jī)器人的ISO標(biāo)準(zhǔn)，一旦人與機(jī)器手臂接觸，UR機(jī)器人就自動(dòng)停止工作。在碰撞中，UR機(jī)器人僅會(huì)產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，UR機(jī)器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無(wú)需安全圍欄，目前有80%的UR機(jī)器人工作生產(chǎn)線(xiàn)都沒(méi)有使用安全圍欄。當(dāng)然，在任何應(yīng)用中，都需要對(duì)機(jī)器人或其他機(jī)器所使用的工具進(jìn)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以決定是否需要安裝安全圍欄。

工業(yè)機(jī)器人

發(fā)展有待秩序化。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。企業(yè)蜂擁而上，良莠不齊，甚至上市公司改個(gè)機(jī)器人的名字就能夠獲得資金的青睞，造成國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不好的競(jìng)爭(zhēng)。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開(kāi)花，地方采用補(bǔ)貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機(jī)構(gòu)過(guò)于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間。國(guó)內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷(xiāo)售、集成、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。

主動(dòng)迎接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代。幾乎完全是用吊車(chē)狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。在傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)不可能短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越。在伺服電機(jī)、控制器和減速器等核心零部件領(lǐng)域，也不可能很快實(shí)現(xiàn)自主化。但是，我們也要清醒地意識(shí)到，面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代，傳統(tǒng)的核心零部件將不再是“核心”，新的“核心”零部件將重新誕生。未來(lái)，中國(guó)的機(jī)器人研發(fā)更應(yīng)該關(guān)注信息技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的深度應(yīng)用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術(shù)領(lǐng)域的頂jian企業(yè)紛紛布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代就是一個(gè)新的信號(hào)。