工業(yè)機(jī)械手實(shí)際操作問題解答

問：如何將自己畫的夾具導(dǎo)入進(jìn)來怎樣設(shè)置 tcp 才能把夾具放到工業(yè)機(jī)器人的法蘭盤上？

答：

1.作為新建工具導(dǎo)入到視圖中會(huì)自動(dòng)安裝到工業(yè)機(jī)器人法蘭上，然后修改工具 TCP 進(jìn)行微調(diào)

2.需要到三維軟件中設(shè)置模型的建模坐標(biāo)系

問：離線編程和工業(yè)機(jī)械手臂的配合，如何讓離線編程出來的程序在工業(yè)機(jī)器人上使用,編程之前需要設(shè)置什么?

答：確定工業(yè)機(jī)器人型號(hào) 工業(yè)機(jī)器人示教器/軟件的工具位置姿態(tài) 工業(yè)機(jī)器人示教器/軟件的工件位置姿態(tài) 工業(yè)機(jī)器人示教器/軟件的基坐標(biāo)系需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人工具的 TCP 進(jìn)行實(shí)際的三點(diǎn)標(biāo)定或四點(diǎn)標(biāo)定，采集的標(biāo)定參數(shù)工具 X、Y、Z，輸入到軟件對(duì)應(yīng)的工具屬性中 X、Y、Z 上

成本低，半年能回本。品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大。

沖壓機(jī)械手主要有4大特點(diǎn)：

　　1、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定;

　　2、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);

　　3、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;

　　4、主要驅(qū)動(dòng)由伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn);

東莞市碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實(shí)現(xiàn)制程自動(dòng)化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費(fèi)等迫切問題。

沖壓自動(dòng)化的沖壓應(yīng)用領(lǐng)域

（1）汽車行業(yè)的沖壓。以拉深為主。在我國這部份主要集中在汽車廠、拖拉機(jī)廠、飛機(jī)制造廠等大廠，獨(dú)立的大型沖壓拉深廠還不多見。 　　

（2）汽車等行業(yè)零部件類沖壓。主要是沖剪成形。這部分的企業(yè)有許多都?xì)w在標(biāo)準(zhǔn)件廠，也有一些獨(dú)立的沖壓廠，目前一些汽車廠或拖拉機(jī)廠的周圍都有許多這樣的小廠。 　　

（3）電器件沖壓廠。這類廠是一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)，隨著電器的發(fā)展而發(fā)展起來，這部分廠主要集中在南方。