自動步進電機 步進機可變磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又稱作反應式步進電機

　　其定子與轉子由鐵芯構成，沒有永恒磁鐵，定子上嵌有線圈．轉于在定子與轉子磁阻較小位置上轉動，并由此而得名可變磁阻型。

　　這類電機的轉子結構簡單、轉子直徑小，有利于快速響應。由于 該類電機的定子與轉子均不含永恒磁鐵，故無勵磁時沒有保持力。

　　電機一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度

　　這種電機具有制造成本較高、轉子的阻尼差、效率低、噪聲大等缺點。

　　制造材料費用低、結構簡單、步距角小。

控制脈沖頻率、驅動器細分與轉速：

步進電機的轉速是與上位機發(fā)出的脈沖給進量有關，即脈沖的頻率來控制電機轉速，可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計算出步進電機的轉速,而直流電機是調節(jié)占空比即通電時間來控制轉速。

  步進電機轉速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉脈沖數）

        步進電機的轉速單位是：轉/分鐘

        頻率單位是：HZ(赫茲)

        X：實指細分倍數

        常數60：60秒即1分鐘

        常數200：兩相步進電機一轉基本步距角數（即電機磁極對數）

  例如：控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時，以下不同細分的電機轉速

         套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

         X：設細分        轉速

         1                      6000轉/分鐘

         20                300轉/分鐘

         100              60轉/分鐘

保持轉矩（HOLDING  TORQUE）： 保持轉矩 == 靜力矩  :

保持轉距是指電機各相繞組通額定電流,且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時,電機所能輸出的較大轉距

是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一，通常步進電機在低速時的

力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持

轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持

轉矩為2N.m的步進電機。

步進電機電動機運行不正常

　　運行不正常是指電動機不能啟動、產生失步、超步甚至停轉等故障。其原因是：

　　(1)環(huán)境塵埃過多，被電動機吸人使轉予卡死;

　　(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產生失步;

　　(3)驅動電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規(guī)定標準。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉子表面生銹卡住;

　　(6)電動機束裝配好，定、轉子間劃碰、掃膛;

　　(7)負載過重或負載轉動慣量過大;

　　(8)接線不正確;

　　(9)驅動電路參數與電動機不匹配，達不到額定值要求;

　　(10)轉子鐵心與電機轉軸配合過松，在重負載下，鐵心發(fā)生錯移而造成停轉;

　　(11)沒有清零復位，環(huán)形分配器進入死循環(huán);

　　(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。