焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法

　　機器人焊接采用的是富混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　　（1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　?。?）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

　?。?）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。

　?。?）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

　?。?）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　焊接機器人常見故障及解決方法

　?。?）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　?。?）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　?。?）保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

鋁合金是純鋁加入一些合金元素制成的,如鋁—錳合金、鋁—銅合金、鋁—銅—鎂系硬鋁合金、鋁—鋅—鎂—銅系超硬鋁合金.鋁合金比純鋁具有更好的物理力學性能：易加工、耐久性高、適用范圍廣、裝飾效果好、花色豐富.鋁合金分為防銹鋁、硬鋁、超硬鋁等種類,各種類均有各自的使用范圍,并有各自的代號,以供使用者選用.

     鋁合金仍然保持了質(zhì)輕的特點,但機械性能明顯提高.鋁合金材料的應用有以下三個方面：一是作為受力構(gòu)件；二是作為門、窗、管、蓋、殼等材料；1氣孔形成氣孔從本質(zhì)上來說，是由于焊接時在熔池凝固形成過程當中，尚有部分未來得及逃逸的氣體殘留在焊接金屬之中，在一般情況下，氣體可能是空氣、一氧化tan、氫氣和氮氣等等。三是作為裝飾和絕熱材料.利用鋁合金陽極氧化處理后可以進行著色的特點,制成各種裝飾品.鋁合金板材、型材表面可以進行防腐、軋花、涂裝、印刷等二次加工,制成各種裝飾板材、型材,作為裝飾材料.

      成本低,而且使用一種加工工藝可以大量生產(chǎn)同樣的零部件,這也是他的特點之一.

      它的材料特性是輕、容易加工、以及在可耐強度方面不象碳素纖維有一個受力范圍.也就是說,碳素纖維因為有纖維的特性所以在一定的纖維方向上受力能力很強,但是在在別的方向上的受力就會很差.在制造一個比較大的零部件時可能會使用好幾層碳素纖維,在超過受力能力時該零部件就會象酥餅一樣變得一層一層的.而鋁合金在承受了一定的力量后,會慢慢變形再損壞.

      還有就是鋁合金容易加工和具有高度的散熱性.特別是車輛引擎部分特別適合使用鋁合金材料.這里幾乎完全是鋁合金的一家天下.

此外,鋁合金的加工工藝多種多樣.通用性較強.

      以上總結(jié)鋁合金強度好.不易變形.水密和風壓都不錯,價格低廉,重量輕，如你對鋁合金及鋁合金產(chǎn)品還有什么需要了解的，可與我們聯(lián)系。

鋁合金薄板焊接技巧：

鋁合金薄板焊接很多人都當成一個不可完成的任務。在初中時，老師用稀硫酸溶液腐蝕鋁線時，發(fā)現(xiàn)鋁電線發(fā)毛，其實就是硫酸破壞了鋁合金表面的三氧化二鋁薄膜，讓鋁的化學反應速度低于溶劑腐蝕速度。如果鋁沒有三氧化二鋁膜保護，不用多大的溫度鋁是可以焊接的。網(wǎng)上上賣的goot助焊水，差不多與硫酸銅差不多，反應為鋁的表面有紅色物質(zhì)析出,溶液由藍色逐漸變?yōu)闊o色.反應的化學方程式：2Al 3CuSO4=Al2(SO4)3 3Cu，目的就是去掉金屬表面的氧化膜。（1）電弧電壓和焊接電流，對于一定的焊絲直徑及焊接電流（即送絲速度），必須匹配合適的電弧電壓，才能獲得穩(wěn)定的短路過渡過程，此時的飛濺最少。

通常要破壞Al2O3膜必須要較高的溫度<300度，如果用激光焊、弧焊、氣保焊來點焊或拖（有些稱拉焊）焊，很容易造成鋁合金薄板熱變形，使工件成為廢品。我通過研究和實驗發(fā)現(xiàn)可采用復合焊接方法解決鋁合金焊接，并且鋁合金薄板也不會變形。以焊接鋁合金盒為例。首先我們在這個競爭非常激烈的市場上面要想選擇出質(zhì)量優(yōu)異的鋁合金焊接加工，那我們在選擇之前要先選擇一家信譽度比較高的鋁合金焊接加工廠，因為一家信譽度比較高的廠家在制作的產(chǎn)品的時候會有很多的優(yōu)勢。

1. 線切割四片鋁合金薄板；并用0號砂紙將鋁合金邊沿打磨一下后清洗干凈；（零件加工）

2.用雙組份酸脂膠涂在要焊接的鋁合金盒邊沿將四壁粘上，用工裝固定成型，精度在20絲內(nèi)；（固形）

3.低溫加熱鋁合金板。將硅橡膠加熱片用夾子緊貼鋁板四角，加熱10分鐘，后用毛筆蘸上硫酸銅溶液或goot焊接（水）助劑，涂摸在鋁合金邊沿，用恒溫電烙鐵六面錫焊。

4. 加強。取出加熱片，一天時間固化完成。

焊接一般低碳鋼時常選用中性焰。因中性焰能對金屬起還原作用，改善焊縫組織，提高焊接質(zhì)量。 焊接鑄鐵及鍍焊硬質(zhì)合金時，可以選用碳化焰。因碳化焰中被分解出來的碳可以滲透到工件中去，起到滲碳作用，補充焊接時碳的燒損，增加焊縫含碳量，提高焊縫的強度和硬度。為了更好認識金屬焊接加工的特點內(nèi)容，控制裝置也很重要，這樣才能夠使得設備更好的工作。

焊接黃銅時可選用氧化焰。因黃銅中含有鋅元素。鋅的熔點較低，當溫度達930℃左右時，鋅會蒸發(fā)。如選用氧化焰時，火焰的氧能和鋅化合，生成氧化鋅薄膜，覆蓋在熔池表面上，以防鋅的繼續(xù)蒸發(fā)。