直線電機優(yōu)點：

（1）結構簡單。管型直線電機不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，使結構大大簡化，運動慣量減少，動態(tài)響應性能和定位精度大大提高；同時也提高了可靠性，節(jié)約了成本，使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構的一部分，這種獨特的結合使得這種優(yōu)勢進一步體現出來。（2）適合高速直線運動。因為不存在離心力的約束，普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙，運動時無機械接觸，因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣，傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。（3）初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中，初級繞組是餅式的，沒有端部繞組，因而繞組利用率高。（4）無橫向邊緣效應。橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱，而圓筒型直線電機橫向無開斷，所以磁場沿周向均勻分布。（5）容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消，基本不存在單邊磁拉力的問題。（6）易于調節(jié)和控制。通過調節(jié)電壓或頻率，或更換次級材料，可以得到不同的速度、電磁推力，適用于低速往復運行場合?？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。（7）適應性強。直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體，具有較好的防腐、防潮性能，便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用；而且可以設計成多種結構形式，滿足不同情況的需要。（8）高加速度。這是直線電機驅動，相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅動的一個顯著優(yōu)勢。

動型音圈電機系列采用矩型系列產品的技術，將矩形系列產品予以彎曲，以形成一定的優(yōu)先角度定位系統(tǒng)。其典型的扭矩達到100度，扭力達 50 N-m。擺動型系列產品典型應用于激光技術中的鏡面定1位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業(yè)、自動化、飛機工業(yè)領域。電機工作原理1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機（圖1）狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

音圈電機規(guī)格、樣式很多，無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電導體穿過磁場的時候，會產生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。音圈電機將實際的電流轉化為直線推力或扭力，它們的大小是同實際通過的電流的大小成比例。由于電機傳動慣量小，由其構成的直線伺服系統(tǒng)可以達到較高的頻率響應。