撈渣機后續(xù)處理方式也在不斷變革中，以前被廣泛采用的碎渣機→渣溝→泵房→脫水倉→濃縮機逐漸被撈渣機→渣倉的配置所取代。為滿足大型撈渣機的驅動也相應的由變頻調(diào)速電機向進口低速大扭矩液壓馬達過渡，配套拖動鏈條采用進口大規(guī)格高耐磨鏈條，撈渣機的尾部張緊裝置采用進口液壓自動張緊。以上新配置在新開工建設的600MW以上機組配套鍋爐除渣撈渣機現(xiàn)已被廣泛采用。青州晨泰機械設備科技有限公司順應全球可持續(xù)發(fā)展的潮流，并充分結合大環(huán)境、新能源政策大力發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)。公司專注于智能工業(yè)機器人，電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人等方面的技術設備制造、技術咨詢等。撈渣機器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產(chǎn)品表面質量穩(wěn)定性，有效減少源液損失，降低成本，實現(xiàn)提質增效，同時為推進產(chǎn)線智能制造奠定了良好的基礎。

撈渣機器人及其使用方法，其能夠實現(xiàn)全自動除渣，包括自動定位鋅渣，自動選擇除渣工具，定位渣料斗中鋅渣高度，鋅鍋內(nèi)除渣，并且實現(xiàn)廢渣回收，實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化控制的連續(xù)生產(chǎn)。

撈渣機的特點如下：

(1) 同大型機組配套刮板撈渣機主要是600MW以上驅動采用在液壓領域的全套進口液壓驅動裝置;對600MW以下機組配套刮板撈渣機可采用變頻調(diào)速電機驅動，電機、相配減速機、變頻器可采用進口或國內(nèi)產(chǎn)品。

（2）圓環(huán)鏈條采用進口高耐磨鏈條;

撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。

電爐撈渣機性能優(yōu)點：

一、簡單易操作，即學即用。

二、設備性能穩(wěn)定可靠，規(guī)范操作條件下，使用壽命更長。

三、結構獨特，撈渣干凈；撈渣抓手間隙比普通撈渣機更小，更適合干渣、細渣、半流體渣等的撈渣作業(yè)。