精密模鍛齒輪　把輪坯在保護氣氛爐中加熱到1000～1150℃，取出放到鍛錘的下模中，用上模錘擊數次鍛出齒形；也可先粗鍛成形，然后精鍛齒形(見模鍛)。為了形成刀刃，在蝸桿端面沿著軸線銑出幾條容屑槽，以形成前面及前角。精密模鍛適于加工模數小于 4毫米的錐齒輪（直齒或曲線齒）。為了減少鍛造過程中高溫加熱的輪坯接觸空氣而產生氧化皮的機會并提高齒輪精度，自70年代以來，較多采用高速錘進行高速鍛造，可使輪坯在熱塑性較好的狀態(tài)下一次錘擊成形。精密模鍛后的齒輪需先去除飛邊，然后以鍛出的齒槽作定位基準鉆、鉸或鏜削軸孔，再以軸孔為基準精加工齒輪外徑和其他部位。

箱體

箱體是 減速器的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。

箱體通常用 灰鑄鐵制造，灰鑄鐵具有很好的 鑄造性能和減振性能。對于重載或有沖擊載

荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單件生產的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼

板焊接的箱體。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。

(11)多用磨床：用于磨削圓柱、圓錐形內、外表面或平面，并能用隨動裝置及附件磨削多種工件的磨床。無心磨床通常指無心外圓磨床，即工件不用ding尖或卡盤定心支承，而以工件被磨削外圓面作定位面，工件位于砂輪導輪之間，由托板支承，這種磨床生產效率較高，易于實現自動化，多用大批量生產。(12)專用磨床：從事對某類零件進行磨削的專用機床。按其加工對象又可分為：花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床、曲線磨床等。(13)端面磨床：用于磨削齒輪端面的磨床。隨著電力電子技術發(fā)展，變頻調速技術越來越普及，機械加工行業(yè)變頻器應用收到很好效果。其中，以變頻器無級調速，軟啟動，恒轉矩輸出極大滿足了機械加工設備對恒速度/恒轉矩要求。

插齒機分立式和臥式兩種﹐前者使用普遍。6、電氣采用可編程序控制器（plc），具有自診斷功能、維修十分方便。立式插齒機又有刀具讓刀和工件讓刀兩種形式。高速和大型插齒機用刀具讓刀﹐中小型插齒機一般用工件讓刀。在立式插齒機上﹐插齒刀裝在刀具主軸上﹐同時作旋轉運動和上下往復插削運動﹔工件裝在工作臺上﹐作旋轉運動﹐工作臺(或刀架)可橫向移動實現徑向切入運動。加工精度可達7～5級﹐da加工工件直徑達12米。